[發(fā)明專利]具有多個(gè)高度傳感器的收割臺(tái)高度控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201780069214.6
• 申請(qǐng)日: 2017-09-08
• 公開（公告）號(hào): CN109922652B
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: J·T·庫(kù)克;Z·龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 凱斯紐荷蘭(中國(guó))管理有限公司
• 主分類號(hào): A01D41/14
• 分類號(hào): A01D41/14;A01D75/28
• 代理公司: 中國(guó)貿(mào)促會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 11038
• 代理人: 莫戈

1.一種農(nóng)業(yè)車輛，其包括：

底盤；和

由所述底盤承載的收割臺(tái)系統(tǒng)，所述收割臺(tái)系統(tǒng)包括：

框架；

由所述框架承載的切割器；

切割器傳感器，其與所述切割器相關(guān)聯(lián)，并且構(gòu)造成輸出切割器高度信號(hào)，其中，所述切割器傳感器構(gòu)造成以對(duì)應(yīng)于所述切割器距地面的高度的幅度輸出所述切割器高度信號(hào)；

測(cè)量輪，其由所述框架承載，并且位于所述切割器后方；

輪傳感器，其與所述測(cè)量輪相關(guān)聯(lián)，并且構(gòu)造成輸出輪位置信號(hào)；

致動(dòng)器系統(tǒng)，其包括多個(gè)致動(dòng)器，所述多個(gè)致動(dòng)器由所述底盤承載，并且構(gòu)造成調(diào)節(jié)所述框架的高度和傾斜角度中的至少一者；和

控制器，其電耦合到所述切割器傳感器、所述輪傳感器和所述致動(dòng)器系統(tǒng)，所述控制器構(gòu)造成：

接收所述切割器高度信號(hào)；

接收所述輪位置信號(hào)；

比較所述切割器高度信號(hào)和所述輪位置信號(hào)，以確定存在地形不規(guī)則部；和

響應(yīng)于確定存在所述地形不規(guī)則部而激活所述致動(dòng)器系統(tǒng)的至少一個(gè)致動(dòng)器以調(diào)節(jié)所述框架。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)業(yè)車輛，其中，所述輪傳感器包括樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到安裝座并連接到所述測(cè)量輪的臂，所述臂具有相對(duì)于所述安裝座的當(dāng)前角位置，所述臂限定相對(duì)于安裝座的中性角位置，所述輪傳感器構(gòu)造成輸出輪角度信號(hào)，所述輪角度信號(hào)的幅度對(duì)應(yīng)于所述臂的所述當(dāng)前角位置相對(duì)于所述中性角位置的偏差。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的農(nóng)業(yè)車輛，其中，所述控制器構(gòu)造成當(dāng)所述輪角度信號(hào)的幅度與所述切割器高度信號(hào)的幅度之間的差異超過預(yù)定值時(shí)，確定存在地形不規(guī)則部。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的農(nóng)業(yè)車輛，其中，所述控制器構(gòu)造成基于所述輪角度信號(hào)的幅度與所述切割器高度信號(hào)的幅度之間的確定的所述差異來(lái)確定所述致動(dòng)器系統(tǒng)的哪個(gè)或哪些致動(dòng)器被激活。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)業(yè)車輛，其中，所述控制器構(gòu)造成激活所述致動(dòng)器系統(tǒng)的至少一個(gè)致動(dòng)器，以便保持所述切割器相對(duì)于地面的所需切割器高度和所需切割器角度。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)業(yè)車輛，其中，所述傾斜角度是前后傾斜角度和側(cè)向傾斜角度中的至少一者，并且所述致動(dòng)器系統(tǒng)包括構(gòu)造成調(diào)節(jié)所述框架的所述前后傾斜角度的前后致動(dòng)器和構(gòu)造成調(diào)節(jié)所述框架的所述側(cè)向傾斜角度的側(cè)向致動(dòng)器中的至少一者。

7.一種農(nóng)業(yè)車輛，其包括：

底盤；和

由所述底盤承載的收割臺(tái)系統(tǒng)，所述收割臺(tái)系統(tǒng)包括：

框架；

由所述框架承載的切割器；

測(cè)量輪，其由所述框架承載，并且位于所述切割器后方；

輪傳感器，其與所述測(cè)量輪相關(guān)聯(lián)，并且構(gòu)造成當(dāng)所述輪傳感器檢測(cè)到所述測(cè)量輪移位到行程末端時(shí)輸出輪過載信號(hào)；

致動(dòng)器系統(tǒng)，其包括多個(gè)致動(dòng)器，所述多個(gè)致動(dòng)器由所述底盤承載，并且構(gòu)造成調(diào)節(jié)所述框架的高度和傾斜角度中的至少一者；和

控制器，其電耦合到所述輪傳感器和所述致動(dòng)器系統(tǒng)，所述控制器構(gòu)造成：

檢測(cè)所述輪過載信號(hào)；和

響應(yīng)于接收所述輪過載信號(hào)而激活所述致動(dòng)器系統(tǒng)的至少一個(gè)致動(dòng)器以調(diào)節(jié)所述框架。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的農(nóng)業(yè)車輛，其中，所述致動(dòng)器系統(tǒng)包括前后致動(dòng)器，所述前后致動(dòng)器構(gòu)造成調(diào)節(jié)所述框架的前后傾斜角度，并且所述控制器構(gòu)造成激活所述前后致動(dòng)器以調(diào)節(jié)所述框架的所述前后傾斜角度直到所述測(cè)量輪不再移位到所述行程末端。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的農(nóng)業(yè)車輛，其中，所述致動(dòng)器系統(tǒng)包括高度致動(dòng)器，所述高度致動(dòng)器構(gòu)造成調(diào)節(jié)所述框架的所述高度，并且所述控制器構(gòu)造成激活所述高度致動(dòng)器以調(diào)節(jié)所述框架的所述高度直到所述測(cè)量輪不再移位到所述行程末端。