[發明專利]中立點檢測裝置以及轉向操縱控制系統

有效

• 申請號: 201780069122.8
• 申請日: 2017-10-12
• 公開（公告）號: CN109923028B
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 植松巧
• 申請（專利權）人: 株式會社電裝
• 主分類號: B62D15/02
• 分類號: B62D15/02;B62D6/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 舒艷君;王秀輝

1.一種中立點檢測裝置，所述中立點檢測裝置(10)應用于轉向操縱控制系統，

所述轉向操縱控制系統搭載于車輛，通過轉向操縱角傳感器(21)獲取所述車輛的轉向操縱裝置的轉向操縱角作為檢測值，并根據該檢測值控制所述轉向操縱裝置，

所述中立點檢測裝置的特征在于，包括：

直線判定部(11)，判定所述車輛行駛的道路是否為直線；

前進判定部(12)，判定所述車輛是否沿著所述道路前進；

轉向操縱角獲取部(13)，獲取所述轉向操縱角傳感器的檢測值；以及

檢測部(14)，在所述直線判定部判定所述道路為直線且所述前進判定部判定所述車輛沿著所述道路前進的情況下，基于所述轉向操縱角獲取部獲取到的所述檢測值，檢測所述轉向操縱角傳感器的中立點，

在所述轉向操縱控制系統中，在根據所述檢測值控制所述轉向操縱裝置的基礎上對所述檢測值預先決定允許誤差，

所述直線判定部在所述道路的曲率小于曲率閾值的情況下，判定所述道路為直線，

所述車輛在曲率為所述曲率閾值的道路上行駛的情況下，所述曲率閾值被決定為所述轉向操縱角小于所述允許誤差的值。

2.一種中立點檢測裝置，所述中立點檢測裝置(10)應用于轉向操縱控制系統，

所述轉向操縱控制系統搭載于車輛，通過轉向操縱角傳感器(21)獲取所述車輛的轉向操縱裝置的轉向操縱角作為檢測值，并根據該檢測值控制所述轉向操縱裝置，

所述中立點檢測裝置的特征在于，包括：

直線判定部(11)，判定所述車輛行駛的道路是否為直線；

前進判定部(12)，判定所述車輛是否沿著所述道路前進；

轉向操縱角獲取部(13)，獲取所述轉向操縱角傳感器的檢測值；以及

檢測部(14)，在所述直線判定部判定所述道路為直線且所述前進判定部判定所述車輛沿著所述道路前進的情況下，基于所述轉向操縱角獲取部獲取到的所述檢測值，檢測所述轉向操縱角傳感器的中立點，

在所述轉向操縱控制系統中，在根據所述檢測值控制所述轉向操縱裝置的基礎上對所述檢測值預先決定允許誤差，

所述前進判定部在表示所述車輛向與所述道路正交的方向的速度的橫向速度小于速度閾值的情況下，判定所述車輛沿著所述道路前進，

基于所述車輛的行進方向與所述道路所成的角度變得比所述允許誤差小的所述橫向速度的值，決定所述速度閾值。

3.一種中立點檢測裝置，所述中立點檢測裝置(10)應用于轉向操縱控制系統，

所述轉向操縱控制系統搭載于車輛，通過轉向操縱角傳感器(21)獲取所述車輛的轉向操縱裝置的轉向操縱角作為檢測值，并根據該檢測值控制所述轉向操縱裝置，

所述中立點檢測裝置的特征在于，包括：

直線判定部(11)，判定所述車輛行駛的道路是否為直線；

前進判定部(12)，判定所述車輛是否沿著所述道路前進；

轉向操縱角獲取部(13)，獲取所述轉向操縱角傳感器的檢測值；以及

檢測部(14)，在所述直線判定部判定所述道路為直線且所述前進判定部判定所述車輛沿著所述道路前進的情況下，基于所述轉向操縱角獲取部獲取到的所述檢測值，檢測所述轉向操縱角傳感器的中立點，

在所述轉向操縱控制系統中，在根據所述檢測值控制所述轉向操縱裝置的基礎上對所述檢測值預先決定允許誤差，

所述前進判定部在所述車輛的行進方向與所述道路所成的角度小于角度閾值的情況下，判定所述車輛沿著所述道路前進，

所述角度閾值被決定為比所述允許誤差小的值。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的中立點檢測裝置，其特征在于，

所述直線判定部在檢測到在所述道路上描繪的行駛車道線是直線的情況下，判定所述道路為直線。

5.一種轉向操縱控制系統，搭載于車輛，控制該車輛的轉向操縱裝置的轉向操縱角，其特征在于，包括：

轉向操縱角傳感器(21)，獲取所述轉向操縱角作為檢測值；

權利要求1至4中任一項所述的中立點檢測裝置(10)；

修正部(15)，根據所述中立點檢測裝置判定出的所述中立點，修正所述轉向操縱角傳感器獲取到的所述檢測值；以及

控制裝置(30)，使用通過所述修正部修正的所述檢測值，控制所述轉向操縱裝置。