[發明專利]作業車

有效

• 申請號: 201780069090.1
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN109922996B
• 公開（公告）日: 2023-04-25
• 發明（設計）人: 西啟四郎;新海敦;福永智章;中務貴裕
• 申請（專利權）人: 株式會社久保田
• 主分類號: B60R11/02
• 分類號: B60R11/02;G08G1/00;G08G1/09;G08G1/16;H04N7/18;A01B69/00;B62D25/06;B62D49/00;G05D1/02
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 陳蘊輝

適當地配置對與其他車輛的協調行駛相關的信息進行無線通信的通信模塊，以實現熱損傷對策的簡略化以及避免天線電纜的損傷等。作業車具備形成搭乘空間的艙體(4)和使車體自動駕駛的自動駕駛用電子控制系統，電子控制系統具備測定車體的位置以及方位的測位單元和使車體與其他車輛協調并自動行駛的協調控制單元，艙體(4)具備在內棚頂(101)和外棚頂(102)之間形成有收納空間(62A)的棚頂(62)，協調控制單元具備在與其他車輛之間進行無線通信的通信模塊(71)，該信息是包括車體的位置信息的與其他車輛的協調行駛相關的信息，通信模塊(71)的天線配置于艙體(4)的上端部，通信模塊(71)的通信信息處理裝置(122)配置于收納空間(62A)。

技術領域

本發明涉及一種具備形成搭乘空間的艙體和使車體自動駕駛的自動駕駛用電子控制系統的作業車，以及一種具備經由座位懸架機構支承于座椅支承部件的駕駛座和對車載電子控制單元進行輸入輸出用的終端裝置的作業車。

背景技術

近年來，為了實現在使用拖拉機或聯合收割機等作業車的農業工作等中人手不足的解決和作業效率的提高等，開發了例如作業車協調系統等，其能夠協調可無人操縱的子作業車和有人操縱的母作業車并進行作業行駛。而且，在使用作業車協調系統等的作業車中，具備在與其他車輛之間對信息進行無線通信的通信模塊等，該信息是包括車體的位置信息的與其他車輛的協調行駛相關的信息(例如參照專利文獻1)。

在專利文獻1中，沒有與通信模塊的配置等相關的記載，但在可自動行駛的作業車中，存在以下作業車：具備經由無線通信線路將作業車信息發送到外部的線路通信模塊和線路通信用天線，線路通信模塊收納在配置于艙體的下部的電箱，線路通信用天線配置于艙體的上端區域，線路通信模塊和線路通信用天線通過沿著艙體的后壁的外表面鋪設的天線電纜連接(例如參照專利文獻2)。

另外，在作業車中，例如存在以下作業車：作為終端設備的一個例子的遙控操作裝置安裝于儀表板(例如參照專利文獻3)。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2016-31649號公報

專利文獻2：日本特開2015-20674號公報

專利文獻3：日本特開2015-201155號公報(段落編號0032～0034)

發明內容

發明要解決的問題

根據在專利文獻2中記載的結構，艙體的下部是離升溫劇烈的發動機等近的位置，因此在設置通信模塊上，需要采取隔熱等熱損傷的對策。而且，不僅需要跨越艙體下部的線路通信模塊和艙體上端區域的線路通信用天線而鋪設天線電纜的工作，由于從艙體的下部跨越到上端區域的細長的天線電纜露出到外部，因此還存在作業中其他物體與天線電纜接觸使天線電纜損傷的風險。

也就是說，希望適當地配置對與其他車輛的協調行駛相關的信息進行無線通信的通信模塊，來實現熱損傷對策的簡略化以及避免天線電纜的損傷。

另外，在專利文獻3這樣的結構中，當通過座位懸架機構吸收來自路面的振動時，安裝于儀表板的終端裝置相對于在駕駛座上乘坐的駕駛員晃動。由此，駕駛員變得難以進行終端裝置的操作，并且變得難以對終端裝置的顯示內容進行目視確認。

也就是說，希望改善作業車的終端裝置的操作性以及通過終端裝置的顯示內容的目視確認性。

用于解決問題的方案

作為用于解決上述問題的機構，

本發明的作業車具備形成搭乘空間的艙體和使車體自動駕駛的自動駕駛用電子控制系統，

所述電子控制系統具備：測位單元，其測定車體的位置以及方位；協調控制單元，其使車體與其他車輛協調并自動行駛；