[發(fā)明專利]作業(yè)車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780069090.1
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN109922996B
• 公開（公告）日: 2023-04-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 西啟四郎;新海敦;福永智章;中務(wù)貴裕
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社久保田
• 主分類號: B60R11/02
• 分類號: B60R11/02;G08G1/00;G08G1/09;G08G1/16;H04N7/18;A01B69/00;B62D25/06;B62D49/00;G05D1/02
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 陳蘊輝

1.一種作業(yè)車，其特征在于，

具備形成搭乘空間的艙體和使車體自動駕駛的自動駕駛用的電子控制系統(tǒng)，

所述電子控制系統(tǒng)具備：測位單元，其測定車體的位置以及方位；協(xié)調(diào)控制單元，其使車體與其他車輛協(xié)調(diào)地自動行駛；

所述艙體具備棚頂，其在內(nèi)棚頂和外棚頂之間形成有收納空間，

所述協(xié)調(diào)控制單元具備在與其他車輛之間對信息進(jìn)行無線通信的通信模塊，所述信息是包括車體的位置信息的與同其他車輛的協(xié)調(diào)行駛相關(guān)的信息，

車內(nèi)信息通信用的第一天線、圖像信息通信用的第二天線、探查信息通信用的第三天線、收音機接收用的第四天線配置于所述艙體的上端部，所述通信模塊的通信信息處理裝置配置于所述收納空間，

具備獲取包括車速的車內(nèi)信息的車內(nèi)信息獲取單元和監(jiān)控車體的周圍的監(jiān)控單元，

設(shè)置有將所述車內(nèi)信息獲取單元獲取到的車內(nèi)信息作為與同其他車輛的協(xié)調(diào)行駛相關(guān)的信息進(jìn)行通信的車內(nèi)信息通信用的所述第一天線、和將所述監(jiān)控單元的監(jiān)控信息作為與同其他車輛的協(xié)調(diào)行駛相關(guān)的信息進(jìn)行通信的監(jiān)控信息通信用天線，

所述監(jiān)控單元具備對車體的周圍進(jìn)行拍攝的監(jiān)控攝像頭和處理所述監(jiān)控攝像頭拍攝到的圖像的圖像處理裝置，

所述監(jiān)控單元具備探查障礙物的障礙物探查器、和基于來自所述障礙物探查器的探查信息而進(jìn)行障礙物是否已接近的判別處理的探查信息處理裝置，

所述監(jiān)控信息通信用天線是對來自所述圖像處理裝置的信息進(jìn)行通信的圖像信息通信用的所述第二天線、和對來自所述探查信息處理裝置的信息進(jìn)行通信的探查信息通信用的所述第三天線。

2.如權(quán)利要求1所述的作業(yè)車，其特征在于，

所述圖像處理裝置配置于所述收納空間。

3.如權(quán)利要求2所述的作業(yè)車，其特征在于，所述監(jiān)控單元作為所述監(jiān)控攝像頭具備對車體的前方進(jìn)行拍攝的前監(jiān)控攝像頭、對車體的右方進(jìn)行拍攝的右監(jiān)控攝像頭、對車體的左方進(jìn)行拍攝的左監(jiān)控攝像頭、對車體的后方進(jìn)行拍攝的后監(jiān)控攝像頭，

所述前監(jiān)控攝像頭設(shè)置于所述艙體的上端部的前端的左右中央部位，

所述右監(jiān)控攝像頭設(shè)置于所述艙體的上端部的右端部位，

所述左監(jiān)控攝像頭設(shè)置于所述艙體的上端部的左端部位，

所述后監(jiān)控攝像頭設(shè)置于所述艙體的上端部的后端的左右中央部位。

4.如權(quán)利要求3所述的作業(yè)車，其特征在于，所述監(jiān)控攝像頭經(jīng)由在上下方向上變更該監(jiān)控攝像頭的設(shè)置角度的角度調(diào)節(jié)用具而設(shè)置于所述艙體的上端部。

5.如權(quán)利要求2所述的作業(yè)車，其特征在于，所述監(jiān)控單元具備對所述監(jiān)控攝像頭的拍攝對象部位進(jìn)行照明的照明燈。

6.如權(quán)利要求2所述的作業(yè)車，其特征在于，所述探查信息處理裝置配置于所述收納空間。

7.如權(quán)利要求6所述的作業(yè)車，其特征在于，所述艙體具備可裝卸地對所述外棚頂進(jìn)行支承的俯視觀察時大致矩形狀的棚頂架、和可裝卸地架設(shè)于所述棚頂架的左右兩端部的橫梁，

所述橫梁具有支承部，所述支承部在所述收納空間中對所述通信信息處理裝置、所述圖像處理裝置和所述探查信息處理裝置進(jìn)行支承。

8.如權(quán)利要求6所述的作業(yè)車，其特征在于，具備接觸避免控制部，所述接觸避免控制部基于所述探查信息處理裝置的判別結(jié)果，在檢測到障礙物的接近時，將緊急停止指令輸出到所述協(xié)調(diào)控制單元，

所述協(xié)調(diào)控制單元經(jīng)由所述通信模塊，將所述緊急停止指令作為與同其他車輛的協(xié)調(diào)行駛相關(guān)的信息與其他車輛進(jìn)行通信，并且基于所述緊急停止指令進(jìn)行使車體緊急停止的緊急停止控制。

9.如權(quán)利要求1所述的作業(yè)車，其特征在于，在所述搭乘空間中，具備顯示所述通信模塊接收到的其他車輛的信息的顯示裝置。