[發明專利]用于適配商用車的至少一部分的高度的系統和方法

有效

• 申請號: 201780068719.0
• 申請日: 2017-08-14
• 公開（公告）號: CN109952216B
• 公開（公告）日: 2023-04-11
• 發明（設計）人: L·巴洛格;H·內梅特;C·霍瓦特
• 申請（專利權）人: 克諾爾商用車制動系統有限公司
• 主分類號: B60G17/016
• 分類號: B60G17/016
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 韓長永

公開了一種用于在至少一個預先確定的地點適配商用車的至少一部分的高度的系統，其中，該商用車具有位置確定裝置(40)和高度調節裝置(50)，所述位置確定裝置和高度調節裝置構造用于確定該商用車的位置并且改變該商用車的所述至少一部分高于地面的高度。該系統包括用于接收數據的接口(110)和控制單元(130)，所述數據表示該商用車的所述至少一部分在所述預先確定的地點的目標高度，所述控制單元能夠耦合至所述位置確定裝置(40)和所述高度調節裝置(50)并且構造為基于求取的位置促使所述商用車的高度調節裝置(50)將該商用車的所述至少一部分的高度適配于所述目標高度。

技術領域

本發明涉及一種用于適配商用車的至少一部分的高度的系統和方法，尤其涉及一種用于自主行駛車輛的高度適配系統。

背景技術

對于商用車來說，自主行駛也越來越重要。盡管在商用車的自主控制中該商用車在水平平面中的運動處于前景中，但是同樣重要的是，也能自主地控制該商用車或商用車的至少一部分的豎直高度。但是，自動的高度控制不僅對于自主行駛的車輛是值得期望的，而且還改善了以傳統方式運行的商用車的舒適性。因為可以至少通過控制單元來監控駕駛員的可能的錯誤估算，所以駕駛員可以被告知在確定點上的高度調整是不足夠的。

在商用車的傳統運行方式中，駕駛員總是最終獲得車輛的控制。但是，對于自主運行的車輛來說，用于高度調節的自動解決方案是非常重要的。屬于此的例如有高度適配，為了使得車輛能夠駛上確定的裝貨斜坡或者在通過橋梁時考慮確定的最大高度或者在車站將上車區域足夠程度地降低，該高度適配是必要的。此外，還存在其他的、在商用車領域中扮演重要角色的應用情況。

例如在US?5,549,412?A中公開了一種商用車領域中的高度調整，在該現有技術中公開了鋪瀝青機，其通過傳感器裝置自動地實施高度控制，以便作為位置函數實施預先確定的高度曲線。在US?2014379214?A1中公開了另一公知的高度調節系統，在該現有技術中，如果車輛駛向停放位置，則實施高度水平的自動控制。在US?2014297116?A1中公開了一種自適應彈簧系統，其利用車輛位置和地形數據，以便根據前面的街道表面或斜度相應地適配車輛彈簧裝置。

但是，這些公知的系統中沒有一個能實現足夠的、對于自主行駛的商用車足夠精確且可靠的高度控制。

因此存在尋找用于對商用車進行高度控制的替換系統的需求。

發明內容

上述問題的至少一部分通過根據本發明的用于適配商用車的至少一部分的高度的系統和方法以及根據本發明的商用車解決。

本發明涉及一種在至少一個預先確定的地點適配商用車的至少一部分的高度的系統，其中，該商用車具有位置確定裝置和高度調節裝置，所述位置確定裝置和高度調節裝置構造用于確定該商用車的位置并且改變該商用車的所述至少一部分高于地面的高度。該系統包括用于接收數據的接口和控制單元，所述數據表示該商用車的所述至少一部分在所述預先確定的地點的目標高度，所述控制單元能夠耦合至所述位置確定裝置和所述高度調節裝置并且構造為基于求取的位置促使所述商用車的高度調節裝置將該商用車的所述至少一部分的高度適配于所述目標高度。所述預先確定的位置例如可以是橋梁通過部、車站、裝貨斜坡等。本發明不應局限于特定的地點或者僅僅在一定程度上給預先確定的地點分配一位置。

在本發明的框架內，術語“位置”應廣泛解釋并且并非僅僅涉及全球(或全局)定義的位置(例如在一個坐標系之內或者通過GPS求得)，而是還包括相對位置，所述相對位置例如參照已知的固定點例如建筑物或標記求得。所述相對位置可以例如通過距離測量儀或其他傳感器求得。此外，“位置”并非僅僅定義了水平平面中的地點，而是還包括豎直位置，例如地面以上的高度。

所述接口可以例如構造用于特別是在利用無線連接(例如移動式無線電)的情況下從遠程數據庫接收數據。可選地，所述接口可以將目標高度的值與預先確定的地點的位置一起存儲。為此，該接口例如可以調用商用車的存儲器或者該系統自身包括相應的存儲器。