[發明專利]用于適配商用車的至少一部分的高度的系統和方法

有效

• 申請號: 201780068719.0
• 申請日: 2017-08-14
• 公開（公告）號: CN109952216B
• 公開（公告）日: 2023-04-11
• 發明（設計）人: L·巴洛格;H·內梅特;C·霍瓦特
• 申請（專利權）人: 克諾爾商用車制動系統有限公司
• 主分類號: B60G17/016
• 分類號: B60G17/016
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 韓長永

1.一種用于在至少一個預先確定的地點適配自主行駛的商用車的至少一部分的高度的系統，其中，該商用車具有帶用于全局地求取位置的機構的位置確定裝置(40)和高度調節裝置(50)，所述位置確定裝置和高度調節裝置構造用于確定該商用車的位置并且改變該商用車的所述至少一部分高于地面的高度，其特征在于：包括

用于接收數據的接口(110)，所述數據表示該商用車的所述至少一部分在所述預先確定的地點高于地面的目標高度；

控制單元(130)，該控制單元能夠耦合至所述位置確定裝置(40)和所述高度調節裝置(50)并且構造為基于求取的位置促使所述商用車的高度調節裝置(50)將該商用車的所述至少一部分高于地面的高度適配于所述高于地面的目標高度，和

傳感器單元，該傳感器單元持續監控和修正相對于預先確定的地點的距離并且該傳感器單元耦合至所述控制單元(130)并且具有以下構件中的至少一個：雷達、激光掃描儀、無線傳輸裝置、攝像機，

其中，所述控制單元(130)進一步構造為基于所述傳感器單元的數據求取相對位置并且基于所述傳感器單元的傳感器數據檢測處于該商用車的周圍環境中的參考點并且求取該商用車相對于該參考點的位置，其中，在使用以下動態車輛傳感器至少之一的情況下確定當前相對位置：里程表、轉速測量儀、轉向角傳感器，并且所述參考點包括車道上或建筑物上的至少一個標記并且所述相對位置通過水平平面中的坐標和所述地面以上的垂直位置和/或高度限定一地點，其中進行對裝貨斜坡和/或公共汽車站以及通過橋梁時的高度適配，以便當商用車在橋梁下通過時考慮該商用車的最大高度，

其中所述控制單元(130)構造為基于所述至少一個動態車輛傳感器的傳感器數據確定相對于之前檢測到的位置的至少一個位置改變，以便能夠實現運動路徑的跟蹤。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，

所述接口(110)構造用于從遠程數據庫接收目標高度的數據并且將該目標高度的值與所述預先確定的地點的位置一起存儲。

3.根據權利要求1或2所述的系統，其特征在于，

所述控制單元(130)構造用于：

求取或從位置確定裝置(40)詢問該商用車相對于所述預先確定的地點的瞬時距離或該商用車到達所述預先確定的地點的預計時長；和

如果所述瞬時距離或到達所述預先確定的地點的預計時長低于閾值，則促使所述高度調節裝置(50)進行高度適配。

4.根據權利要求1或2所述的系統，其特征在于，

所述控制單元(130)構造為基于所述位置確定裝置(40)的數據求取或者從所述位置確定裝置(40)詢問該商用車的所述至少一部分的豎直高度。

5.根據權利要求1或2所述的系統，其特征在于，

所述控制單元(130)構造為基于所述位置確定裝置(40)的數據求取或者從所述位置確定裝置(40)詢問在至少一個水平坐標中的位置。

6.根據權利要求1或2所述的系統，其特征在于，

所述控制單元(130)進一步構造為在無需與該商用車的駕駛員互動的情況下促使高度適配。

7.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，

所述接口(110)構造用于在利用無線連接的情況下從遠程數據庫接收目標高度的數據并且將該目標高度的值與所述預先確定的地點的位置一起存儲。

8.一種商用車，其特征在于，包括：

位置確定裝置(40)；

高度調節裝置(50)；和

根據上述權利要求1至7中任一項所述的系統。

9.根據權利要求8所述的商用車，其特征在于，

商用車的至少一部分是車輛入口的地板或商用車的特征性的最高突出部或具有最小高度的側點或車軸的點。

10.一種用于利用根據上述權利要求1至7中任一項所述的系統在至少一個預先確定的地點適配自主行駛的商用車的至少一部分的高度的方法，其中，該商用車具有帶用于全局地求取位置的機構的位置確定裝置(40)和高度調節裝置(50)，所述位置確定裝置和高度調節裝置構造用于確定該商用車的位置并且改變該商用車的所述至少一部分高于地面的高度，其特征在于：

接收(S110)數據，所述數據表示該商用車的所述至少一部分在所述預先確定的地點高于地面的目標高度；

求取(S120)該商用車的位置；

檢測處于該商用車的周圍環境中的參考點；

基于傳感器單元的傳感器數據求取該商用車相對于該參考點的位置，其中該傳感器單元具有以下構件中的至少一個：雷達、激光掃描儀、無線傳輸裝置、攝像機，其中在使用以下動態車輛傳感器至少之一的情況下確定當前相對位置：里程表、轉速測量儀、轉向角傳感器，并且所述參考點包括車道上或建筑物上的至少一個標記并且所述相對位置通過水平平面中的的坐標和所述地面以上的垂直位置和/或高度限定一地點，和

使該商用車的所述至少一部分的地面以上的高度適配(S130)于接收到的目標高度，其中進行對裝貨斜坡和/或公共汽車站以及通過橋梁時的高度適配，以便當商用車在橋梁下通過時考慮該商用車的最大高度；

基于通過所述至少一個動態車輛傳感器對相對于之前檢測到的位置的至少一個位置改變的確定來跟蹤運動路徑。