[發明專利]用于車輛的電氣系統

在審

• 申請號: 201780068644.6
• 申請日: 2017-08-14
• 公開（公告）號: CN109906180A
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: H·內梅特;L·巴洛格;C·霍瓦特;F·黑克爾
• 申請（專利權）人: 克諾爾商用車制動系統有限公司
• 主分類號: B60T13/68
• 分類號: B60T13/68;B60T8/17;B60T8/24;B60T8/32
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 周家新

本發明涉及一種包括電子控制制動系統的車輛(200)的電氣系統(10)。所述電氣系統(10)具有轉向角傳感器單元(109)、至少一個控制模塊(20)、至少一個第一慣性傳感器(110)和電子制動系統中央控制單元EBS ECU(101)。所述至少一個控制模塊(20)位于轉向角傳感器單元(109)的外部。所述至少一個控制模塊(20)也在EBS ECU(101)的外部。所述至少一個控制模塊(20)中的至少一個在其之內安裝有所述至少一個第一慣性傳感器(110)中的一個。

技術領域

本發明涉及一種用于車輛的電氣系統和具有電氣系統的車輛。

背景技術

運輸車輛的自主操作是新的發明領域。更復雜的功能需要具有不同類型傳感器和感知技術的高端硬件(HW)基礎設施。SAE自動化2級系統需要駕駛員的存在和關注。3級系統應該在沒有駕駛員持續關注的情況下管理自動駕駛。有關SAE自動化級別的信息可訪問http://www.sae.org/misc/pdfs/automated_driving.pdf。

DE10065724A1涉及一種用于穩定商用車輛的運動的制動調節系統。該系統使用獨立底盤安裝的橫擺率和側向加速度傳感器。

DE102009013895A1涉及一種用于調節商用機動車輛的行駛動力學的裝置。轉向角和橫擺率傳感器組裝在共用的結構單元中，具有用于檢測加速度、為三軸傳感器的加速度傳感器。傳感器集成在轉向角傳感器單元中。

發明內容

因此，本發明的目的是提供一種改進的電氣系統，用于提供傳感器信息，該傳感器信息可用于提供動態控制以用于車輛的自動駕駛情況。

利用獨立權利要求的主題解決了本發明的目的，其中進一步的實施例包含在從屬權利要求中。應該注意的是，本發明的以下描述的方面也適用于電子控制制動系統和具有電子控制制動系統的車輛。

在第一方面，提供了一種用于車輛的電氣系統，所述車輛具有電子控制制動系統EBS，所述電氣系統包括：

-轉向角傳感器單元；

-至少一個控制模塊；

-至少一個第一慣性傳感器；和

-電子控制制動系統EBS的電子制動系統中央控制單元EBS ECU。

所述至少一個控制模塊在轉向角傳感器單元的外部，并且所述至少一個控制模塊在電子制動系統中央控制單元EBS ECU的外部。所述至少一個控制模塊中的至少一個在其內或其上安裝有所述至少一個第一慣性傳感器中的一個。

在下文中，控制模塊可以理解為結構單元或實體，所述結構單元或實體具有包含其所有元件或其部件的一個共用殼體或直接相互附接的若干殼體，其中結構單元或實體的元件或其部件分布所述若干殼體中。因此，所述至少一個第一慣性傳感器中的一個可以安裝在一個殼體內或直接安裝在一個殼體上，或者安裝在所述至少一個控制模塊的彼此附接的若干殼體中的一個殼體內或直接安裝在該殼體上。當至少一個第一慣性傳感器安裝在至少一個控制模塊上時，這意味著它形成至少一個控制單元的一部分或元件。相反，這并不意味著第一慣性傳感器相對于至少一個控制模塊位于外部。

換句話說，車輛的電子系統具有多個不同的單元和模塊，包括轉向角傳感器單元和電子控制制動系統EBS的電子制動系統中央控制單元EBS ECU，以及可以是多個控制模塊的至少一個控制模塊。慣性傳感器可以安裝在一個控制模塊中、一個控制模塊內或一個控制模塊上，或者一個以上的控制模塊可在其之中、之內或之上安裝有慣性傳感器。慣性傳感器可以提供諸如橫擺率、加速度、減速度的信息，并提供有關側傾率的信息。來自安裝在一個或多個控制模塊之中、之內或之上的一個或多個慣性傳感器的該信息可用于車輛的穩定，并且還可用于促進和改進自動駕駛而無需駕駛員的持續關注。