[發(fā)明專利]液壓致動(dòng)器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201780068447.4
• 申請(qǐng)日: 2017-10-30
• 公開（公告）號(hào): CN109906320B
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 中山敦;樽谷泰典;大野信吾;福島靖王
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社普利司通
• 主分類號(hào): F15B15/10
• 分類號(hào): F15B15/10
• 代理公司: 北京銀龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 鐘晶;金鮮英

本發(fā)明的目的是提供一種提高了耐久性的液壓致動(dòng)器。這通過一種液壓致動(dòng)器(10)來實(shí)現(xiàn)，該液壓致動(dòng)器(10)的特征在于設(shè)置有致動(dòng)器主體(100)，所述致動(dòng)器主體(100)由通過液壓而膨脹或收縮的圓筒狀管(110)和將沿預(yù)定方向取向的簾線(121)編織而成的管狀套管(120)構(gòu)成，其中，在沒有負(fù)載或沒有加壓的狀態(tài)下，簾線(121)相對(duì)于致動(dòng)器的軸向(D_AX)的平均角度(Θ₁)大于或等于20°并且小于45°；并且在5MPa的液壓下，在簾線(121)相對(duì)于致動(dòng)器的軸向(D_AX)的平均角度(Θ₃)為45°的狀態(tài)下，簾線(121)之間的間隙(122)的總表面積(S2)與致動(dòng)器主體(100)的外表面的表面積(S1)的比率(S2/S1)小于或等于35％。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種液壓致動(dòng)器。

背景技術(shù)

以往，具有能夠通過使用空氣作為工作流體而膨脹/收縮的橡膠管(管狀體)和覆蓋該管的外周表面的套管(編織的增強(qiáng)結(jié)構(gòu))的氣動(dòng)致動(dòng)器，即McKibben型致動(dòng)器(例如，參見專利文獻(xiàn)1)，廣泛用作用于使管膨脹/收縮的致動(dòng)器。

如上所述的由管和套管構(gòu)成的致動(dòng)器主體的各個(gè)端部通過使用由金屬形成的密封件來緊固。

套管是由編織的高抗拉強(qiáng)度纖維簾線如聚酰胺纖維或金屬簾線形成的圓筒狀結(jié)構(gòu)，其用于將管的膨脹運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)在預(yù)定范圍內(nèi)。

如上所述的這種氣動(dòng)致動(dòng)器用于各種領(lǐng)域，特別適合用作護(hù)理/保健裝置的人造肌肉。

引用文獻(xiàn)列表

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：JP S61-236905 A

發(fā)明內(nèi)容

(技術(shù)問題)

然而，如上所述的使用空氣作為工作流體的這種以往的致動(dòng)器不具有特別高的強(qiáng)度(耐壓性)，該強(qiáng)度例如最大僅為約0.5MPa。

在這方面，當(dāng)以往的致動(dòng)器被用作使用諸如油、水等液體作為工作流體的液壓致動(dòng)器時(shí)，其耐久性不令人滿意，因?yàn)橐簤褐聞?dòng)器通常承受高壓，例如5MPa。特別是，在沒有適當(dāng)設(shè)計(jì)套管的情況下，在液壓致動(dòng)器中，致動(dòng)器的管必須承受更大的負(fù)載，這進(jìn)一步增加了提高致動(dòng)器的耐久性的需求。

有鑒于此，本發(fā)明的一個(gè)目的是解決上述現(xiàn)有技術(shù)問題并且提供一種使用液體作為工作流體且表現(xiàn)出提高的耐久性的液壓致動(dòng)器。

(解決問題的技術(shù)方案)

本發(fā)明用于實(shí)現(xiàn)上述目的的主要特征如下。

本發(fā)明的液壓致動(dòng)器具有致動(dòng)器主體，所述致動(dòng)器主體由能夠通過液壓而膨脹/收縮的圓筒狀的管和用于覆蓋所述管的外周表面的套管構(gòu)成，所述套管具有通過將沿預(yù)定方向設(shè)置的簾線編織而形成的圓筒狀結(jié)構(gòu)，其中，

由所述套管的簾線相對(duì)于所述致動(dòng)器的軸向所形成的平均角度在沒有負(fù)載且沒有壓力施加到所述致動(dòng)器上的情況下為20°或更大且小于45°的范圍；并且

在由所述套管的簾線相對(duì)于所述致動(dòng)器的軸向所形成的平均角度在5MPa的液壓下為45°的狀態(tài)下，所述套管的簾線之間的間隙的總面積(S2)相對(duì)于所述致動(dòng)器主體的外周表面的面積(S1)的比率(S2/S1)為35％或更小。

本發(fā)明的液壓致動(dòng)器具有適當(dāng)設(shè)計(jì)的套管，其管所承受的負(fù)載相對(duì)小，因此表現(xiàn)出提高的耐久性。

在本發(fā)明的液壓致動(dòng)器的優(yōu)選實(shí)例中，形成所述套管的簾線由選自由聚酰胺纖維、聚酯纖維、聚氨酯纖維、人造絲、丙烯酸纖維和聚烯烴纖維所組成的組中的至少一種纖維材料制成。在這種情況下，致動(dòng)器的耐久性進(jìn)一步提高。