[發明專利]液壓致動器

有效

• 申請號: 201780068447.4
• 申請日: 2017-10-30
• 公開（公告）號: CN109906320B
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 中山敦;樽谷泰典;大野信吾;福島靖王
• 申請（專利權）人: 株式會社普利司通
• 主分類號: F15B15/10
• 分類號: F15B15/10
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 鐘晶;金鮮英

1.一種液壓致動器，具有致動器主體，所述致動器主體由能夠通過液壓而膨脹/收縮的圓筒狀的管和用于覆蓋所述管的外周表面的套管構成，所述套管具有通過將沿預定方向設置的簾線編織而形成的圓筒狀結構，其中，

由所述套管的簾線相對于所述致動器的軸向所形成的平均角度在沒有負載且沒有壓力施加到所述致動器上的情況下為20°或更大且小于45°的范圍；并且

在由所述套管的簾線相對于所述致動器的軸向所形成的平均角度在5MPa的液壓下為45°的狀態下，所述套管的簾線之間的間隙的總面積S2相對于所述致動器主體的外周表面的面積S1的比率即S2/S1為35％或更小，

假設t表示所述管的厚度，d表示所述套管的簾線的直徑，Θ₁表示在沒有負載且沒有壓力施加到所述致動器上的情況下由所述套管的簾線相對于所述致動器的軸向所形成的平均角度，并且Θ₂表示在致動器收縮狀態下由所述套管的簾線相對于所述致動器的軸向所形成的平均角度，則t、d、Θ₁和Θ₂滿足下面所示的公式(1)，其中，t和d的單位為mm，

2.根據權利要求1所述的液壓致動器，其中，形成所述套管的簾線由選自由聚酰胺纖維、聚酯纖維、聚氨酯纖維、人造絲、丙烯酸纖維和聚烯烴纖維所組成的組中的至少一種纖維材料制成。

3.根據權利要求1或2所述的液壓致動器，其中，所述套管由沿一個方向設置的一組簾線和以與所述一組簾線相交的方式設置的另一組簾線制成，使得所述簾線或成對的所述簾線與一根簾線在其上/下側以交替的方式相交的相交點從所述簾線或成對的所述簾線與相鄰于所述一根簾線的另一根簾線在其上/下側以交替的方式相交的相交點偏離單根簾線。

4.根據權利要求1或2所述的液壓致動器，其中，所述套管由斜紋或平紋編織而成。

5.根據權利要求1或2所述的液壓致動器，其中，所述套管的簾線具有至少200N/根簾線的斷裂強度。

6.根據權利要求1或2所述的液壓致動器，其中，所述套管的簾線各自具有至少2.0％的斷裂伸長率。

7.根據權利要求1或2所述的液壓致動器，其中，所述套管的每根簾線具有0.3mm～1.5mm的直徑。

8.根據權利要求1或2所述的液壓致動器，其中，所述套管的簾線的編入密度為6.8根簾線/cm～25.5根簾線/cm。

9.根據權利要求1所述的液壓致動器，其中，假設t表示所述管的厚度，d表示所述套管的簾線的直徑，Θ₁表示在沒有負載且沒有壓力施加到所述致動器上的情況下由所述套管的簾線相對于所述致動器的軸向所形成的平均角度，并且Θ₂表示在致動器收縮狀態下由所述套管的簾線相對于所述致動器的軸向所形成的平均角度，則t、d、Θ₁和Θ₂滿足下面所示的公式(2)，其中，t和d的單位為mm，

10.根據權利要求1或2所述的液壓致動器，其中，由下面所示的公式(3)限定的所述套管的簾線的捻系數K為0.14～0.50，

所述公式(3)中，T₂表示所述簾線的第二捻數，其單位為捻/10cm；當簾線是單根捻線時，T₂應被第一捻數T₁代替，T₁的單位為捻/10cm；D表示所述簾線的每根原紗的纖度，其單位為dtex；并且ρ表示所述簾線的紗線的密度，其單位為g/cm³。