[發明專利]仿真裝置以及仿真方法

有效

• 申請號: 201780068007.9
• 申請日: 2017-09-05
• 公開（公告）號: CN109923483B
• 公開（公告）日: 2020-01-03
• 發明（設計）人: 久家諒
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 11112 北京天昊聯合知識產權代理有限公司
• 代理人: 何立波;張天舒

1.一種仿真裝置，其特征在于，具備：

存儲部，其存儲使第1PLC系統進行動作的第1PLC程序和使第2PLC系統進行動作的第2PLC程序；

仿真部，其構建對具備所述第1PLC系統和所述第2PLC系統的網絡系統的結構進行模擬的虛擬網絡系統，使用所述虛擬網絡系統、所述第1PLC程序以及所述第2PLC程序對所述網絡系統的動作進行模擬，

所述虛擬網絡系統包含對所述第1PLC系統的動作進行模擬的第1虛擬PLC系統和對所述第2PLC系統的動作進行模擬的第2虛擬PLC系統，

所述仿真部在所述第1虛擬PLC系統內以第1周期執行第1時刻同步，并且在所述第2虛擬PLC系統內以所述第1周期執行第2時刻同步，然后以第2周期使通過所述第1時刻同步設定的第1時刻和通過所述第2時刻同步設定的第2時刻同步，同時，使所述第1虛擬PLC系統執行所述第1PLC程序，并且使所述第2虛擬PLC系統執行所述第2PLC程序。

2.根據權利要求1所述的仿真裝置，其特征在于，

所述第1PLC系統包含：

第1PLC，其對控制對象的第1裝置進行控制；以及

第1通信單元，其在與所述第2PLC系統之間進行數據通信，

所述第2PLC系統包含：

第2PLC，其對控制對象的第2裝置進行控制；以及

第2通信單元，其在與所述第1PLC系統之間進行數據通信，

所述第1虛擬PLC系統包含：

第1虛擬PLC，其對所述第1PLC的動作進行模擬；以及

第1虛擬通信單元，其對所述第1通信單元的動作進行模擬，

所述第2虛擬PLC系統包含：

第2虛擬PLC，其對所述第2PLC的動作進行模擬；以及

第2虛擬通信單元，其對所述第2通信單元的動作進行模擬，

所述仿真部在所述第1虛擬PLC系統內的所述第1PLC和所述第1通信單元之間執行所述第1時刻同步，并且在所述第2虛擬PLC系統內的所述第2PLC和所述第2通信單元之間執行所述第2時刻同步。

3.根據權利要求2所述的仿真裝置，其特征在于，

所述仿真部在所述第1通信單元和所述第2通信單元之間使所述第1時刻和所述第2時刻同步。

4.根據權利要求3所述的仿真裝置，其特征在于，

所述第1虛擬通信單元具有虛擬存儲部，所述虛擬存儲部對在所述第1虛擬PLC內生成的數據進行儲存，

所述仿真部基于第1識別信息、第2識別信息、第3識別信息、以及表示所述虛擬存儲部內的數據儲存區域的地址，使所述第2虛擬PLC系統讀取所述第1虛擬PLC系統內的數據，所述第1識別信息是在連接有所述第1虛擬通信單元以及所述第2虛擬通信單元的網絡內識別所述第1虛擬通信單元的識別信息，所述第2識別信息是識別所述第1虛擬PLC系統的識別信息，所述第3識別信息是在所述第1虛擬PLC系統內識別所述第1虛擬通信單元的識別信息。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的仿真裝置，其特征在于，

所述存儲部還對表示所述網絡系統的結構的結構信息進行存儲，

所述仿真部基于所述結構信息構建所述虛擬網絡系統。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的仿真裝置，其特征在于，

所述仿真部根據所述第1PLC程序的執行狀況 使所述第1時刻前進，根據所述第2PLC程序的執行狀況 使所述第2時刻前進。

7.一種仿真方法，其特征在于，包含：

構建步驟，構建對具備第1PLC系統和第2PLC系統的網絡系統的結構進行模擬的虛擬網絡系統；以及

模擬步驟，使用使所述第1PLC系統進行動作的第1PLC程序、使所述第2PLC系統進行動作的第2PLC程序和所述虛擬網絡系統來模擬所述網絡系統的動作，

所述虛擬網絡系統包含對所述第1PLC系統的動作進行模擬的第1虛擬PLC系統和對所述第2PLC系統的動作進行模擬的第2虛擬PLC系統，

在所述模擬步驟中，在所述第1虛擬PLC系統內以第1周期執行第1時刻同步，并且在所述第2虛擬PLC系統內以所述第1周期執行第2時刻同步，然后以第2周期使通過所述第1時刻同步設定的第1時刻和通過所述第2時刻同步設定的第2時刻同步，同時，使所述第1虛擬PLC系統執行所述第1PLC程序，并且使所述第2虛擬PLC系統執行所述第2PLC程序。