[發明專利]仿真裝置以及仿真方法

有效

• 申請號: 201780068007.9
• 申請日: 2017-09-05
• 公開（公告）號: CN109923483B
• 公開（公告）日: 2020-01-03
• 發明（設計）人: 久家諒
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 11112 北京天昊聯合知識產權代理有限公司
• 代理人: 何立波;張天舒

在仿真裝置中具備：存儲部，其存儲使PLC系統進行動作的PLC程序；仿真部，其構建對具備PLC系統的網絡系統的結構進行模擬的虛擬網絡系統(1)，使用虛擬網絡系統(1)以及PLC程序對網絡系統的動作進行模擬，網絡系統具有多個PLC系統，虛擬網絡系統(1)具有多個對PLC系統的動作進行模擬的虛擬PLC系統(10A、10B)，仿真部一邊在虛擬網絡系統(1)內使時刻同步，一邊使虛擬PLC系統(10A、10B)執行PLC程序。

技術領域

本發明涉及仿真裝置以及仿真方法，其執行具備可編程邏輯控制器的網絡系統的仿真。

背景技術

在實現工廠生產工序自動化的FA(Factory Automation)領域中，利用使用了可編程邏輯控制器(PLC：Programmable Logic Controller)的自動控制設備。在這樣的FA領域中，通過將PLC配置于FA系統內而構建FA系統。因此，在構建大規模的FA系統時，多個PLC由網絡連接。

在使用網絡連接PLC系統的情況下，使用用于與網絡連接的網絡單元。由于在該網絡單元中存在適于通信協議或網絡結構的各種種類，所以用戶能夠選擇適于構建的FA系統的網絡單元進行使用。

在構建PLC系統時，為了確認PLC執行的PLC程序的動作而執行仿真。在該仿真中，在計算機上構建對實機PLC的動作進行模擬的虛擬PLC，確認虛擬PLC的動作是否是期望的動作。由此，由于能夠不構建PLC系統自身而修正PLC程序的故障，所以能夠降低構建FA系統的成本。

在專利文獻1記載的仿真方法中，1臺PC(Personal Computer)使1個虛擬PLC進行動作，使用PC用網絡，對虛擬PLC彼此在網絡上的動作進行模擬、驗證。

專利文獻1：日本特開2003-162304號公報

發明內容

但是，在上述現有技術的專利文獻1中，針對網絡連接的每個PLC都需要模擬PLC的動作的PC。因此，在驗證大規模的PLC網絡的情況下，需要花費高成本而構建復雜的驗證環境。

本發明是鑒于上述問題而提出的，其目的在于得到仿真裝置，該仿真裝置能夠以簡單的結構執行具備可編程邏輯控制器的網絡系統的仿真。

為了解決上述課題，達成目的，本發明在仿真裝置中，具備：存儲部，其存儲使PLC系統進行動作的PLC程序；以及仿真部，其構建對具備PLC系統的網絡系統的結構進行模擬的虛擬網絡系統，使用虛擬網絡系統以及PLC程序對網絡系統的動作進行模擬。另外，在本發明的仿真裝置中，網絡系統具有多個PLC系統,虛擬網絡系統具有多個對PLC系統的動作進行模擬的虛擬PLC系統。另外，在本發明的仿真裝置中，仿真部一邊在虛擬網絡系統內使時刻同步，一邊使虛擬PLC系統執行PLC程序。

發明的效果

本發明涉及的仿真裝置獲得如下效果：能夠以簡單的結構執行具備可編程邏輯控制器的網絡系統的仿真。

附圖說明

圖1是表示本發明的實施方式涉及的仿真裝置的結構的圖。

圖2是用于說明實施方式涉及的虛擬網絡系統的連接結構的圖。

圖3是表示實施方式涉及的虛擬網絡系統的結構的圖。

圖4是表示實施方式涉及的系統設定數據的結構例的圖。

圖5是表示實施方式涉及的NWU設定數據的結構例的圖。

圖6是表示實施方式涉及的第1組信息的結構例的圖。

圖7是表示實施方式涉及的第2組信息的結構例的圖。

圖8是表示實施方式涉及的虛擬網絡系統的動作處理步驟的流程圖。