[發明專利]一種無人飛行器

在審

• 申請號: 201780066040.8
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN110418755A
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 陳晨
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: B64C27/26
• 分類號: B64C27/26;B64C3/38
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 楊靜

一種無人飛行器，包括：機身(1)、連接機構(2)和至少一個機翼(3)；所述機翼(3)通過所述連接機構(2)轉動安裝在所述機身(1)上；所述無人飛行器在飛行過程中，在來流空氣的作用下，所述機翼(3)自動調節攻角。所述無人飛行器通過在所述機身(1)上轉動連接至少一個所述機翼(3)，所述機翼(3)可以在來流空氣的作用下自動調節攻角，從而在無人飛行器飛行過程中持續產生穩定的升力，極大的提高了所述機翼的增升效果，其整體結構簡單，安裝方便，降低了能耗，同時提高了無人飛行器的飛行效率。

技術領域

本公開涉及無人飛行設備技術領域，尤其涉及一種無人飛行器。

背景技術

多旋翼飛行器進行飛行時，特別是高速飛行時，需要較大的角度的低頭姿態來穩定飛行速度，效率低且能耗高。多旋翼或其它VTOL(verticaltake-off and landing，垂直起降)飛行器提高巡航效率的有效手段之一是增加固定機翼，但固定機翼的可用攻角范圍較小，不能滿足多旋翼飛行器高速飛行時所需的攻角。若將固定機翼的安裝角優化在多旋翼飛行器高速飛行時所需的攻角范圍內，雖然高速飛行下可以獲得較大效率優勢，但當多旋翼飛行器處于低速度巡航時，機翼攻角處于失速狀態，不但幾乎不產生升力，還會產生巨大的阻力。

發明內容

為了克服現有技術中相關產品的不足，本公開提出一種無人飛行器，以提高無人飛行器的飛行效率。

本公開提供了一種無人飛行器，包括：機身、連接機構和至少一個機翼；

所述機翼通過所述連接機構轉動安裝在所述機身上；

所述無人飛行器在飛行過程中，在來流空氣的作用下，所述機翼自動調節攻角。

其特征在于：機翼相對于機身轉動的轉動軸線與機翼的后緣之間的距離大于機翼的氣動中心與機翼的后緣之間的距離。

在本公開的某些實施方式中，在無人飛行器飛行的過程中，在來流空氣的作用下，所述機翼的攻角被穩定在目標攻角。

在本公開的某些實施方式中，所述目標攻角是根據所述機翼的后緣彎度確定。

在本公開的某些實施方式中，當所述機翼的數量為至少兩個時，所述至少兩個機翼對稱地轉動安裝在所述機身的兩側。

在本公開的某些實施方式中，所述連接機構包括安裝軸和安裝軸配合部件，所述安裝軸配合部件設置在機身上，所述安裝軸的一端轉動連接在安裝軸配合部件上，所述安裝軸的另一端與所述機翼固定連接。

在本公開的某些實施方式中，所述安裝軸配合部件包括軸承。

在本公開的某些實施方式中，所述安裝軸與所述安裝軸配合部件之間設置有阻尼材料。

在本公開的某些實施方式中，所述無人飛行器還包括牽引部，用于限制無人飛行器在懸停或者低速飛行時機翼的攻角。

在本公開的某些實施方式中，所述牽引部包括一個或多個彈性部件。

在本公開的某些實施方式中，所述無人飛行器還包括為無人飛行器提供飛行動力的旋翼，其中，所述機翼位于旋翼旋轉引起的誘導氣流范圍之外。

在本公開的某些實施方式中，所述至少一個機翼的總升力中心與無人飛行器的重心位置基本重合。

與現有技術相比，本公開有以下優點：

本公開實施例所述的無人飛行器，在所述機身上通過連接機構轉動連接至少一個所述機翼，所述至少一個機翼用于在所述無人飛行器逐漸向前加速時產生增升效果，由于所述機翼可以在來流空氣的作用下自動調節攻角在目標攻角，從而在無人飛行器飛行過程中持續產生穩定的升力，其整體結構簡單，安裝方便，降低了能耗，同時提高了無人飛行器的飛行效率，相較于現有的旋翼傾轉系統，具備更大的成本優勢，可以滿足個人消費級無人飛行器的消費需求。