[發(fā)明專利]一種無人飛行器

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201780066040.8
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN110418755A
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳晨
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號: B64C27/26
• 分類號: B64C27/26;B64C3/38
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 楊靜

1.一種無人飛行器，其特征在于，包括機(jī)身、連接機(jī)構(gòu)和至少一個(gè)機(jī)翼；

所述機(jī)翼通過所述連接機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動安裝在所述機(jī)身上；

所述無人飛行器在飛行過程中，在來流空氣的作用下，所述機(jī)翼自動調(diào)節(jié)攻角。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人飛行器，其特征在于：機(jī)翼相對于機(jī)身轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動軸線與機(jī)翼的后緣之間的距離大于機(jī)翼的氣動中心與機(jī)翼的后緣之間的距離。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人飛行器，其特征在于：在無人飛行器飛行的過程中，在來流空氣的作用下，所述機(jī)翼的攻角被穩(wěn)定在目標(biāo)攻角。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無人飛行器，其特征在于，所述目標(biāo)攻角是根據(jù)所述機(jī)翼的后緣彎度確定。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人飛行器，其特征在于：當(dāng)所述機(jī)翼的數(shù)量為至少兩個(gè)時(shí)，所述至少兩個(gè)機(jī)翼對稱地轉(zhuǎn)動安裝在所述機(jī)身的兩側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人飛行器，其特征在于：所述連接機(jī)構(gòu)包括安裝軸和安裝軸配合部件，所述安裝軸配合部件設(shè)置在機(jī)身上，所述安裝軸的一端轉(zhuǎn)動連接在安裝軸配合部件上，所述安裝軸的另一端與所述機(jī)翼固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無人飛行器，其特征在于：所述安裝軸配合部件包括軸承。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無人飛行器，其特征在于：所述安裝軸與所述安裝軸配合部件之間設(shè)置有阻尼材料。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人飛行器，其特征在于：所述無人飛行器還包括牽引部，用于限制無人飛行器在懸?；蛘叩退亠w行時(shí)機(jī)翼的攻角。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的無人飛行器，其特征在于：所述牽引部包括一個(gè)或多個(gè)彈性部件。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的無人飛行器，其特征在于：所述無人飛行器還包括為無人飛行器提供飛行動力的旋翼，其中，所述機(jī)翼位于旋翼旋轉(zhuǎn)引起的誘導(dǎo)氣流范圍之外。

12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人飛行器，其特征在于，所述至少一個(gè)機(jī)翼的總升力中心與無人飛行器的重心位置基本重合。