[發(fā)明專利]存在檢測系統(tǒng)和方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780065601.2
• 申請日: 2017-10-16
• 公開（公告）號: CN109844825B
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: H.J.克拉金
• 申請（專利權(quán)）人: 昕諾飛控股有限公司
• 主分類號: G08B13/196
• 分類號: G08B13/196;H05B47/11;F21V23/04
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 曹芳;陳嵐

公開了一種包括相機(jī)模塊（20）的存在檢測系統(tǒng)（10），該相機(jī)模塊（20）包括用于捕獲空間（1）的圖像的具有多個像素（22）的圖像傳感器（21）和信號處理器（23），該信號處理器（23）被布置為根據(jù)對于每個像素的一個或多個配置參數(shù)來處理來自所述每個像素的信號；以及根據(jù)經(jīng)處理的信號生成對于圖像傳感器的設(shè)置。該系統(tǒng)還包括控制器（30），該控制器（30）被通信地耦合至信號處理器以及被布置為基于所述圖像的區(qū)域中的預(yù)期存在來向信號處理器提供對于像素的配置參數(shù)，使得對應(yīng)所述區(qū)域的像素具有至少一個不同于所述區(qū)域外的像素的配置參數(shù)；周期性接收來自信號處理器的設(shè)置；以及根據(jù)接收到的設(shè)置中的變化檢測空間中所述存在的變化。還公開了包括這樣的存在檢測系統(tǒng)的照明系統(tǒng)和存在檢測方法。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及包括相機(jī)模塊的存在檢測系統(tǒng)，該相機(jī)模塊包括用于捕獲空間的圖像的具有多個像素的圖像傳感器和被布置為根據(jù)對于每個像素的一個或多個配置參數(shù)來處理來自所述每個像素的信號的信號處理器。

本發(fā)明另外涉及包括這樣的存在檢測系統(tǒng)的照明系統(tǒng)。

本發(fā)明另外涉及使用存在檢測系統(tǒng)來檢測具備這樣的存在檢測系統(tǒng)的空間中的存在的方法。

背景技術(shù)

當(dāng)前可以用若干技術(shù)來確定或檢測給定環(huán)境中的個人的存在，諸如例如PIR（被動紅外）傳感器、超聲波傳感器、微波雷達(dá)等。存在檢測可以提供涉及照明或光源的若干益處，因?yàn)槔缢梢灾甘驹谌舜嬖谟谟烧彰髡丈涞目臻g中的情況下是否實(shí)際需要保持燈的接通，或者燈是否可以鑒于空間中不存在人而被調(diào)暗或關(guān)斷。這最終導(dǎo)致更好的能源管理，考慮到通過減少溫室氣體的排放來應(yīng)對氣候變化的承諾，其在當(dāng)前社會中是高度期望的。

這樣的存在檢測系統(tǒng)需要能夠準(zhǔn)確地確定被監(jiān)視空間中的人的存在，因?yàn)榧僬ɡ鐧z測到空間外的個人例如步行通過走廊或經(jīng)過窗戶，致使被監(jiān)視空間內(nèi)的光照水平的變化）可能降低由存在檢測系統(tǒng)所控制的（照明）系統(tǒng)的能源效率，反之假負(fù)（例如未能檢測被監(jiān)視空間內(nèi)的個人的存在）可能嚴(yán)重地?fù)p害用戶滿意度并且潛在地導(dǎo)致危險(xiǎn)情形。出于這個原因，對于這樣的傳感器的感興趣的關(guān)鍵參數(shù)包括可信賴度和分辨率以及出于美觀原因的尺寸。前述技術(shù)中的至少一些技術(shù)難以滿足這些要求中的每一個要求，這導(dǎo)致了對基于圖像傳感器（例如CMOS成像相機(jī)）的存在檢測系統(tǒng)的興趣增加。這樣的圖像傳感器通常包括多個像素，這些像素可以被按組（簇）處理，以減少這種處理所需的計(jì)算工作量。

US2010/0033568示出了使用相機(jī)和圖像處理的存在檢測系統(tǒng)。以為了確定圖像的部分是否在移動的方式來比較連續(xù)的圖像。

US2016/0202678示出了使用被動紅外的存在檢測系統(tǒng)。此文件中所使用的傳感器是能夠?qū)^(qū)劃分成可以被獨(dú)立管理的若干簇的傳感器陣列。

已證實(shí)，包括圖像傳感器的相機(jī)模塊可以被用于通過分析它的設(shè)置（諸如全局自動增益或自動曝光）中的變化來估測它的視場中的個人的存在。這樣的相機(jī)模塊通常包括內(nèi)部處理元件，該內(nèi)部處理元件可以檢測某些圖像參數(shù)（例如全局亮度）何時已經(jīng)發(fā)生顯著變化，該顯著變化足以需要使這些設(shè)置被調(diào)整以便獲得具有期望的圖像質(zhì)量的圖像。通過監(jiān)視這些參數(shù)，估測個人是否已經(jīng)進(jìn)入相機(jī)模塊的視場是可能的，因?yàn)槿謭D像將變暗。當(dāng)相機(jī)模塊的內(nèi)部處理單元感測到該變化時，自動增益和/或自動曝光被相應(yīng)地調(diào)整以及可以被用作指示存在（或不存在）的輸出信號。例如，自動增益值中的變化超過定義的閾值（例如50%），可能指示個人在空間中存在。由于該方法考慮了完整圖像，這可能導(dǎo)致不佳的空間分辨率，其可能引致如上文解釋的不期望的假負(fù)或假正。

US2008/0199051示出了使用用于比較連續(xù)圖像的圖像處理和相機(jī)的運(yùn)動檢測設(shè)備。在此文件中，圖像的自動增益被用于避免可能由整體光線減少導(dǎo)致的誤測。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明尋求提供一種包括相機(jī)模塊的存在檢測系統(tǒng)，該相機(jī)模塊包括用于捕獲空間的圖像的具有多個像素的圖像傳感器和被布置為根據(jù)對于具有增加的空間分辨率的所述圖像傳感器的一個或多個配置參數(shù)來處理來自每個像素的信號的信號處理器。