[發明專利]存在檢測系統和方法

有效

• 申請號: 201780065601.2
• 申請日: 2017-10-16
• 公開（公告）號: CN109844825B
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發明（設計）人: H.J.克拉金
• 申請（專利權）人: 昕諾飛控股有限公司
• 主分類號: G08B13/196
• 分類號: G08B13/196;H05B47/11;F21V23/04
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 曹芳;陳嵐

1.一種存在檢測系統（10），包括：

相機模塊（20），包括圖像傳感器（21）和信號處理器（23），所述圖像傳感器（21）具有多個像素（22），用于捕獲空間（1）的圖像，所述信號處理器（23）被布置為：

將所述圖像劃分成所述像素（22）的多個簇（24）；以及

根據對于每個簇的一個或多個配置參數處理來自所述每個簇的每個像素的信號；以及

根據所述經處理的信號生成對于所述圖像傳感器的設置，其中所述設置是自動增益設置或自動曝光定時設置；以及

控制器（30），所述控制器（30）通信地耦合至所述信號處理器并且被布置為：

基于在所述圖像的區域中的預期存在向所述信號處理器提供對于所述簇的配置參數，使得對應所述區域的所述簇具有至少一個不同于所述區域外的簇的配置參數；

周期性接收來自所述信號處理器的所述設置；以及

根據所接收的設置中的變化檢測所述空間中的所述存在的變化。

2.根據權利要求1所述的存在檢測系統（10），其中所述至少一個配置參數包括權重因子，以及所述信號處理器（23）被布置為：

根據所述經處理的信號中的每個信號確定圖像屬性；

通過根據相關聯的權重因子對各個確定的圖像屬性求均值來生成所述設置。

3.根據權利要求2所述的存在檢測系統（10），其中所述控制器（30）被布置為將第一權重因子分配給所述圖像邊緣的像素（22），并且將第二權重因子分配給所述圖像中央的像素，其中所述第一權重因子與所述第二權重因子不同。

4.根據權利要求1所述的存在檢測系統（10），其中所述控制器（30）被布置為基于所述空間內的所述圖像傳感器（21）的位置至少部分地確定對于像素（22）的權重因子。

5.根據權利要求2所述的存在檢測系統（10），其中所述控制器（30）被布置為基于所述空間內的所述圖像傳感器（21）的位置至少部分地確定對于像素（22）的權重因子。

6.根據權利要求3所述的存在檢測系統（10），其中所述控制器（30）被布置為基于所述空間內的所述圖像傳感器（21）的位置至少部分地確定對于像素（22）的權重因子。

7.根據權利要求1-6中任一項所述的存在檢測系統（10），其中所述控制器（30）被布置為響應于檢測到的所述空間（1）中所述存在的變化來更新對于所述像素（22）中的至少一些像素的配置參數。

8.根據權利要求1-6中任一項所述的存在檢測系統（10），其中所述信號處理器（23）適于根據所述信號獲得像素特性并且根據所獲得的簇特性生成所述設置，所述像素特性包括下列中的至少一個：光照水平、顏色組成和白平衡。

9.根據權利要求8所述的存在檢測系統（10），其中所述信號處理器（23）適于根據多個所述所獲得的簇特性生成所述設置。

10.根據權利要求1-6中任一項所述的存在檢測系統（10），其中所述控制器（30）在所述相機模塊（20）的外部。

11.一種照明系統，包括至少一個光源和根據權利要求1-10中任一項所述的存在檢測系統（10），其中所述光源由所述控制器（30）根據檢測到的所述空間（1）中的所述存在的變化來控制。