[發明專利]情緒估計設備、方法和程序

在審

• 申請號: 201780064807.3
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN109890289A
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: 小竹康代;中島宏
• 申請（專利權）人: 歐姆龍株式會社
• 主分類號: A61B5/18
• 分類號: A61B5/18;A61B5/00;A61B5/16;A61B5/0402;A61B5/0476;A61B5/053;A61B5/055;B60K28/06
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 黃綸偉;李輝

用于輔助駕駛的設備和方法，其中，該方法包括以下步驟：存儲(S1110)表示對象的情緒的信息以及表示對象的活動的信息；生成(S1113)表示所存儲的表示對象的情緒的信息與所存儲的表示對象的活動的信息之間的關系的學習數據，并且將學習數據存儲到存儲器中；在生成學習數據之后基于由獲取單元獲取的表示對象的當前活動的信息和存儲在存儲器中的學習數據來估計(S1123)對象的當前情緒；以及基于所估計的當前情緒來提供(S1190)車輛的駕駛輔助。同樣，提供了生產線控制和保健支持設備，其中，該設備基于所估計的情緒來提供生產線控制和保健支持。而且，提供了簡單的、可廣泛應用的情緒估計設備，該情緒估計設備能在沒有用于監測外部事件的任何組件的情況下估計對象的情緒。在學習模式下，該設備通過利用監督數據和變量進行多重回歸分析來生成用于估計在激發和效價上的情緒變化的回歸方程，監督數據是表示對象的通過情緒輸入裝置(2)輸入的情緒的信息，變量是由測量裝置(3)從對象的測量數據項或者心臟電活動H、皮膚電位活動(G)、眼運動(EM)、運動(BM)和活動量(Ex)同時獲取的特征量。該設備通過使用回歸方程和對象的由測量裝置(3)測得的測量數據項或心臟電活動(H)、皮膚電位活動(G)、眼運動(EM)、運動(BM)以及活動量(Ex)的特征量的變化來估計對象的情緒變化。

技術領域

本發明涉及對對象的情緒進行估計的情緒估計設備、方法和程序。

背景技術

已經開發了用于估計人類的精神狀態的技術以促進安全駕駛。例如，專利文獻1描述了一種技術，該技術用于測量對象的生命體征(諸如，心率和血壓)，獲取對象對可能影響對象的精神狀態的外部事件的反應，基于認知反應來確定對對象的精神狀態的變化的影響，并且基于該影響和生命體征來估計對象的精神狀態。

引文列表

專利文獻

專利文獻1：日本申請第4748084號

發明內容

技術問題

為了利用在專利文獻1中描述的技術來估計對象的精神狀態，需要檢測可能影響對象的精神狀態的外部事件，并且需要同時檢測對象的認知反應。例如，當該技術用于在駕駛期間的情緒估計時，估計設備需要利用車輛信息和通信系統VICS(注冊商標)信息接收器、車速傳感器、用于行車間距的雷達傳感器、攝像頭或者其它裝置，來檢測交通擁擠、切入車道的另一車輛以及其它交通狀況。同時，該設備還需要利用傳感器(諸如，生命體征傳感器)來感測對象的認知反應。因此，使用上述技術的估計設備需要包括外部事件監測系統。這限制了該設備的應用，并且還不能避免該設備的較大并且復雜的設計。

本發明的一個或者多個方面涉及簡單并且廣泛適用的情緒估計設備以及方法和程序，該情緒估計設備估計對象的情緒，而不使用有關外部事件的信息。更具體地，一個或者多個方面涉及一種設備，該設備可以基于改進的對人的精神狀態的估計來更好地輔助駕駛車輛，控制生產線或者支持人的保健，其中，可以通過估計人的情緒來容易地并且準確地獲得后者。

問題的解決方案

根據本發明的某些一般方面，提供了一種設備，該設備用于基于存儲的(例如，先前生成的)學習數據和對象(subject)的當前活動來估計對象的當前情緒；所估計的當前情緒然后可以用于改進對象與機器的交互。例如，在駕駛車輛的情況下，可以基于準確地估計的情緒來提供駕駛輔助，例如，當實際需要時，與特定所估計的情緒對應，可以提供駕駛輔助；因此，可以實現更安全的駕駛。在生產線的情況下，與準確地估計的情緒對應，可以更準確地提供生產線控制，從而可以實現生產率和/或操作安全性。例如，在保健支持設備的情況下，與更準確地估計的情緒對應，可以更準確地提供支持保健的反饋。