[發明專利]情緒估計設備、方法和程序

在審

• 申請號: 201780064807.3
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN109890289A
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: 小竹康代;中島宏
• 申請（專利權）人: 歐姆龍株式會社
• 主分類號: A61B5/18
• 分類號: A61B5/18;A61B5/00;A61B5/16;A61B5/0402;A61B5/0476;A61B5/053;A61B5/055;B60K28/06
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 黃綸偉;李輝

1.一種用于輔助車輛駕駛的設備，所述設備(100)包括：

存儲單元，所述存儲單元被配置為存儲表示對象的情緒的信息以及表示所述對象的活動的信息，其中，表示所述對象的情緒的信息包括與通過根據第一配置設置的至少一個第一傳感器獲取的生理參數有關的信息，并且其中，表示所述對象的活動的信息包括與通過根據第二配置設置的至少一個第二傳感器獲取的生理參數有關的信息，其中，所述第一傳感器和所述第二傳感器彼此不同，且/或所述第一配置和所述第二配置彼此不同；

學習數據生成單元，所述學習數據生成單元被配置為生成學習數據并且將該學習數據存儲到存儲器中，該學習數據表示所存儲的表示所述對象的情緒的信息與所存儲的表示所述對象的活動的信息之間的關系；

情緒估計單元，所述情緒估計單元被配置為，在生成所述學習數據之后，基于由獲取單元獲取的表示所述對象的當前活動的信息和存儲在所述存儲器中的學習數據，來估計所述對象的當前情緒；以及

輔助單元，所述輔助單元被配置為，基于所估計的當前情緒來提供所述車輛的駕駛輔助。

2.根據權利要求1所述的設備，所述設備包括：

認知狀態估計單元，所述認知狀態估計單元被配置為，基于表示所述對象的活動的進一步信息來確定所述對象的認知狀態，其中，

所述輔助單元進一步被配置為，進一步基于所述認知狀態來提供所述車輛的駕駛輔助。

3.根據權利要求1或2所述的設備，其中，所述駕駛輔助包括以下中的任何一個或者任何組合：在駕駛期間所述輔助單元主動控制所述車輛；以及在駕駛期間向所述車輛的駕駛員提供至少一個反饋。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的設備，其中，

表示所述對象的情緒的信息被展示在二維坐標系中，所述二維坐標系具有表示情緒激發的第一軸和表示情緒效價的第二軸，并且所估計的當前情緒被輸出為與所述情緒激發和所述情緒效價對應的值，并且

所述輔助單元被配置為提供與所述情緒激發的程度和所述情緒效價的程度中的至少一個反對應的駕駛輔助度。

5.一種用于控制生產線的設備，所述設備包括：

存儲單元，所述存儲單元被配置為存儲表示對象的情緒的信息以及表示所述對象的活動的信息；

學習數據生成單元，所述學習數據生成單元被配置為生成學習數據并該學習數據存儲到存儲器中，該學習數據表示所存儲的表示所述對象的情緒的信息與所存儲的表示所述對象的活動的信息之間的關系；

情緒估計單元，所述情緒估計單元被配置為，在生成所述學習數據之后，基于由獲取單元獲取的表示所述對象的當前活動的信息和存儲在所述存儲器中的學習數據，來估計所述對象的當前情緒；以及

控制單元，所述控制單元被配置為基于所估計的當前情緒來控制所述生產線。

6.根據權利要求5所述的設備，其中，表示對象的情緒的信息包括與通過根據第一配置設置的至少一個第一傳感器獲取的生理參數有關的信息，并且其中，表示所述對象的活動的信息包括與通過根據第二配置設置的至少一個第二傳感器獲取的生理參數有關的信息，其中，所述第一傳感器和所述第二傳感器彼此不同，且/或所述第一配置和所述第二配置彼此不同。

7.根據權利要求5或6所述的設備，所述設備包括：

認知狀態估計單元，所述認知狀態估計單元被配置為，基于表示所述對象的活動的進一步信息來確定所述對象的認知狀態，其中，

所述控制單元進一步被配置為，進一步基于所述認知狀態來控制所述生產線。

8.根據權利要求5至7中任一項所述的設備，其中，所述控制單元進一步被配置為執行以下中的任何組合：控制生產線組件的移動速度；以及控制生產線組件的工作速度。