[發(fā)明專利]球體收集裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201780064679.2
• 申請(qǐng)日: 2017-12-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109843396B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳正興
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A63B47/02
• 分類(lèi)號(hào): A63B47/02
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 楊靜

一種球體收集裝置(10)，其用于收集第一球體和第二球體，第一球體的直徑大于第二球體的直徑。球體收集裝置(10)包括殼體(12)、第一收集組件(14)和第二收集組件(16)。殼體(12)包括第一收集盒(122)及第二收集盒(124)。第一收集組件(14)用于拾取第一球體，第一收集組件(14)包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的夾持盤(pán)(142)和輸送通道機(jī)構(gòu)(144)，夾持盤(pán)(142)形成有用于夾持第一球體的夾持口(1422)，輸送通道機(jī)構(gòu)(144)包括伸入夾持口(1422)的撥片(1442)和連接撥片(1442)和第一收集盒(122)的輸送通道(1444)，撥片(1442)被配置成將夾持在夾持口(1422)的第一球體導(dǎo)入輸送通道(1444)。第二收集組件(16)用于拾取第二球體，第二收集組件(16)包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的摩擦輥(162)，摩擦輥(162)的外側(cè)面形成有夾持臂，夾持臂被配置成夾持第二球體并放置在第二收集盒(124)內(nèi)。該球體收集裝置能對(duì)不同尺寸的球體進(jìn)行自動(dòng)收集和分類(lèi)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及球類(lèi)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種球體收集裝置。

背景技術(shù)

在球類(lèi)體育比賽或是機(jī)器人射擊比賽中，會(huì)用到大量的比賽用球或是球形子彈。有時(shí)因比賽的需要，還需要用到不同尺寸的比賽用球或是球形子彈。比賽用球或球形子彈散落在訓(xùn)練場(chǎng)地或比賽場(chǎng)地上，需要收集起來(lái)，以便重復(fù)使用。目前通常采用的方法主要是人工徒手撿拾及分類(lèi)，然后存放在收集盒中備用。然而，這樣的球體回收及分類(lèi)方式的效率較低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施方式提供一種球體收集裝置。

本發(fā)明實(shí)施方式的球體收集裝置，用于收集第一球體和第二球體，所述第一球體的直徑大于所述第二球體的直徑，所述球體收集裝置包括：

殼體，所述殼體包括第一收集盒及第二收集盒；

用于拾取所述第一球體的第一收集組件，所述第一收集組件包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的夾持盤(pán)和輸送通道機(jī)構(gòu)，所述夾持盤(pán)形成有用于夾持所述第一球體的夾持口，所述輸送通道機(jī)構(gòu)包括伸入所述夾持口的撥片和連接所述撥片和所述第一收集盒的輸送通道，所述撥片被配置成將夾持在所述夾持口的所述第一球體導(dǎo)入所述輸送通道；

用于拾取所述第二球體的第二收集組件，所述第二收集組件包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的摩擦輥，所述摩擦輥的外側(cè)面形成有夾持臂，所述夾持臂被配置成夾持所述第二球體并放置在所述第二收集盒內(nèi)。

本發(fā)明實(shí)施方式的球體收集裝置，當(dāng)球體收集裝置運(yùn)動(dòng)時(shí)遇到第一球體和\或第二球體時(shí)，第一球體在夾持口被夾持，隨夾持盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)至撥片處，由撥片將第一球體撥下并經(jīng)輸送通道落入第一收集盒，第二球體則在夾持臂的夾持下被帶入第二收集盒內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)不同尺寸的球體進(jìn)行自動(dòng)收集和分類(lèi)。

在某些實(shí)施方式中，所述殼體內(nèi)設(shè)置有分隔板，所述分隔板將所述殼體內(nèi)部分為所述第一收集盒及所述第二收集盒，所述第一收集盒位于所述第二收集盒上方。

在某些實(shí)施方式中，所述摩擦輥的底部在水平面上的高度小于所述夾持盤(pán)的底部在所述水平面上的高度。

在某些實(shí)施方式中，所述夾持盤(pán)包括間隔同軸設(shè)置的多個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)，相鄰兩個(gè)所述轉(zhuǎn)盤(pán)間形成所述夾持口。

在某些實(shí)施方式中，所述第一收集組件包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的掃盤(pán)，所述掃盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線是豎直的且垂直于所述夾持盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線，所述掃盤(pán)與所述夾持盤(pán)的外側(cè)摩擦接觸，所述夾持盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述掃盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)。

在某些實(shí)施方式中，所述輸送通道包括止擋部和連接所述止擋部的引導(dǎo)部，所述止擋部與所述撥片相對(duì)設(shè)置，所述止擋部的高度高于所述第一收集盒的入口的高度，所述引導(dǎo)部設(shè)置在所述夾持盤(pán)的外側(cè)面，所述引導(dǎo)部連接所述止擋部和所述入口。

在某些實(shí)施方式中，所述止擋部形成有朝所述引導(dǎo)部向下傾斜的底面。