[發明專利]球體收集裝置

有效

• 申請號: 201780064679.2
• 申請日: 2017-12-07
• 公開（公告）號: CN109843396B
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 陳正興
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: A63B47/02
• 分類號: A63B47/02
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 楊靜

1.一種球體收集裝置，用于收集第一球體和第二球體，所述第一球體的直徑大于所述第二球體的直徑，其特征在于，所述球體收集裝置包括：

殼體，所述殼體包括第一收集盒及第二收集盒；

用于拾取所述第一球體的第一收集組件，所述第一收集組件包括可轉動的夾持盤和輸送通道機構，所述夾持盤形成有用于夾持所述第一球體的夾持口，所述輸送通道機構包括伸入所述夾持口的撥片和連接所述撥片和所述第一收集盒的輸送通道，所述撥片被配置成將夾持在所述夾持口的所述第一球體導入所述輸送通道；

用于拾取所述第二球體的第二收集組件，所述第二收集組件包括可轉動的摩擦輥，所述摩擦輥的外側面形成有夾持臂，所述夾持臂被配置成夾持所述第二球體并放置在所述第二收集盒內。

2.根據權利要求1所述的球體收集裝置，其特征在于，所述殼體內設置有分隔板，所述分隔板將所述殼體內部分為所述第一收集盒及所述第二收集盒，所述第一收集盒位于所述第二收集盒上方。

3.根據權利要求1所述的球體收集裝置，其特征在于，所述摩擦輥的底部在水平面上的高度小于所述夾持盤的底部在所述水平面上的高度。

4.根據權利要求1所述的球體收集裝置，其特征在于，所述夾持盤包括間隔同軸設置的多個轉盤，相鄰兩個所述轉盤間形成所述夾持口。

5.根據權利要求1所述的球體收集裝置，其特征在于，所述第一收集組件包括可轉動的掃盤，所述掃盤的轉動軸線是豎直的且垂直于所述夾持盤的轉動軸線，所述掃盤與所述夾持盤的外側摩擦接觸，所述夾持盤的轉動帶動所述掃盤轉動。

6.根據權利要求1所述的球體收集裝置，其特征在于，所述輸送通道包括止擋部和連接所述止擋部的引導部，所述止擋部與所述撥片相對設置，所述止擋部的高度高于所述第一收集盒的入口的高度，所述引導部設置在所述夾持盤的外側面，所述引導部連接所述止擋部和所述入口。

7.根據權利要求6所述的球體收集裝置，其特征在于，所述止擋部形成有朝所述引導部向下傾斜的底面。

8.根據權利要求6所述的球體收集裝置，其特征在于，所述引導部包括第一引導管、第二引導管和第三引導管，所述第一引導管和所述第三引導管分別連接在所述第二引導管的兩端，所述第一引導管連接所述止擋部，所述第三引導管連接所述入口，所述第二引導管的斜率大于所述第一引導管的斜率和所述第三引導管的斜率。

9.根據權利要求1所述的球體收集裝置，其特征在于，所述第二收集組件包括可轉動的掃盤，所述掃盤的轉動軸線是豎直的且垂直于所述摩擦輥的轉動軸線，所述掃盤與所述摩擦輥的外側摩擦接觸，所述摩擦輥的轉動帶動所述掃盤轉動。

10.根據權利要求1所述的球體收集裝置，其特征在于，所述第二收集盒包括收集面和收集口，所述收集面連接所述收集口，所述收集面朝遠離所述收集口的方向形成上升的坡道，所述摩擦輥設于所述收集口。

11.根據權利要求1所述的球體收集裝置，其特征在于，所述第二收集組件包括驅動組件，所述驅動組件設于所述殼體并連接所述摩擦輥且被配置成帶動所述摩擦輥轉動。

12.根據權利要求1所述的球體收集裝置，其特征在于，所述球體收集裝置包括設置所述殼體底部的滾輪。

13.根據權利要求1所述的球體收集裝置，其特征在于，所述球體收集裝置包括減震組件，所述減震組件設置在所述殼體并連接所述摩擦輥。

14.根據權利要求1所述的球體收集裝置，其特征在于，所述球體收集裝置包括把手，所述把手設置在所述第一收集組件，所述把手與所述第一收集組件的連接處位于所述夾持盤的轉動軸線與所述摩擦輥的轉動軸線之間的區域。