[發明專利]學習減速車輛的變速器的致動器的同步和鎖合位置的方法及裝置

有效

• 申請號: 201780064303.1
• 申請日: 2017-09-12
• 公開（公告）號: CN109844377B
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 埃里克·舍費爾
• 申請（專利權）人: 標致雪鐵龍汽車股份有限公司
• 主分類號: F16H61/28
• 分類號: F16H61/28;F16H61/688
• 代理公司: 北京旭路知識產權代理有限公司 11567
• 代理人: 瞿衛軍;王瑩

一種裝置(DA)，負責學習車輛的DCT變速器(BV)中的致動器(AC1?AC2)的位置。變速器(BV)包括兩個部分(PB1?PB2)，其各自包括致動器(AC1)，該致動器可以作用在相關同步器(S1)上。該裝置(DA)設置成：啟動將具有不同離散值的扭矩連續提供到部分(PB1)的主軸(AP1)，并且針對這些扭矩中的每一個，啟動涉及另一部分(PB2)中的致動器(AC2)和同步器(S2)的同步階段，然后在同步階段的位置控制和應力控制子階段結束時，記錄致動器(AC2)的第一位置和第二位置，然后啟動這些致動器(AC2)和同步器(S2)的鎖合階段，然后在該鎖合階段結束時，記錄致動器(AC2)的第三位置。

技術領域

本發明涉及一種包括雙離合變速器(或DCT)的車輛，并且更具體地涉及對這種變速器的致動器位置的學習。

背景技術

DCT變速器包括分別專用于偶數擋和奇數擋的兩個部分(有時稱為“半變速器”)。

該變速器的每個部分包括：主軸，該主軸聯接到其專有離合器并用于聯接到至少一個副軸；以及至少一個致動器，其適于作用在相關同步器上，以在同步階段使惰輪的速度與同步器的從動軸的速度同步并在鎖合階段將該惰輪聯接至同步器的從動軸。

這種設置允許在不同擋位上同時接合兩個主軸，以允許在扭矩下實現快速換擋，也就是說不中斷車輛的加速。實際上，通過兩個步驟完成每次換擋。在第一步驟中，當奇數擋或偶數擋接合在變速器中時，控制變速器的計算機通過預選奇數擋或偶數擋來提前接合下一擋位。這被稱為“預選切換”。在第二步驟中，當滿足某些條件時，計算機通過使與預選擋位相關聯的離合器閉合并打開與正在接合的擋位相關聯的另一離合器而控制下一擋位的接合。

如本領域技術人員所知，每個致動器關聯到：應力傳感器，其用于測量致動器施加在相關同步器上的應力；以及位置傳感器，其負責在每個時刻確定致動器相對于參考位置的當前位置。因此，可以根據不同的同步器所涉及的運行階段(同步或鎖合)而在位置、應力或速度方面控制這些同步器。

預選的每次換擋是在與發動機暫時脫離的變速器的部分中進行的，由于換擋完全沒有期望噪聲、撞擊或爆裂聲，并且發動機報并未經歷能夠解釋這些噪聲、撞擊或爆裂聲的狀態變化，因此每次換擋不應該通過這些噪聲、撞擊或爆裂聲來干擾車輛的性能和駕駛員。因此，實現了對預選的每次換擋期間位置控制和應力控制之間的過渡進行學習。對于相關的每個擋位，這種學習更具體地涉及在同步和鎖合階段期間學習每個致動器的不同位置。

在某些DCT變速器中，將發動機扭矩傳輸到兩個部分中的一個的主軸可以在車輛減速階段的期間使機殼變形，這種變形引起主軸的橫向位移，這種主軸的橫向位移導致由未接合的另一部分的致動器控制的切換叉的位移。結果導致在所學位置的基礎上對致動器的位置控制出錯，這可能引起噪聲、撞擊或爆裂聲，甚至卡死。

發明內容

因此，本發明特別旨在改善這種情況。

為此目的，特別提出了一種用于允許在車輛的雙離合器變速器中學習致動器位置的方法，該變速器包括兩個部分，這兩個部分各自包括至少一個致動器，該至少一個致動器能夠在惰輪的同步和鎖合階段作用在相關同步器上。

該學習方法的特征在于，其包括如下步驟，其中將具有不同離散值的至少兩個扭矩連續地提供到變速器的兩個部分中的一個部分的主軸，并且針對這些扭矩中的每個：

-啟動同步階段，該同步階段涉及變速器的另一部分中的致動器和同步器，然后

-分別在該同步階段的位置控制和應力控制子階段結束時記錄該致動器的第一位置和第二位置，然后

-啟動這些致動器和同步器的鎖合階段，然后

-在該鎖合階段結束時記錄該致動器的第三位置。