[發明專利]學習減速車輛的變速器的致動器的同步和鎖合位置的方法及裝置

有效

• 申請號: 201780064303.1
• 申請日: 2017-09-12
• 公開（公告）號: CN109844377B
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 埃里克·舍費爾
• 申請（專利權）人: 標致雪鐵龍汽車股份有限公司
• 主分類號: F16H61/28
• 分類號: F16H61/28;F16H61/688
• 代理公司: 北京旭路知識產權代理有限公司 11567
• 代理人: 瞿衛軍;王瑩

1.一種學習車輛的具有雙離合器(EMj)的變速器(BV)中的致動器(ACj)的位置的方法，所述變速器(BV)包括兩個各自包括至少一個致動器(ACj)的部分(PBj)，所述至少一個致動器能夠在惰輪(PF)的同步和鎖合階段中作用在相關聯的同步器(Sj)上，其特征在于，所述方法包括如下步驟：將具有不同離散值的至少兩個扭矩連續提供到所述部分(PBj)中的一個的主軸(APj)，并且針對這些扭矩中的每一個，啟動涉及另一部分(PBj’)中的致動器(ACj’)和同步器(Sj’)的同步階段，然后分別在所述同步階段的位置控制子階段和應力控制子階段結束時，記錄所述致動器(ACj’)的第一位置和第二位置，然后啟動所述致動器(ACj’)和所述同步器(Sj’)的鎖合階段，然后在所述鎖合階段結束時，記錄所述致動器(ACj’)的第三位置。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步驟中連續地提供分別具有第一離散值和第二離散值的兩個扭矩，所述第二離散值嚴格小于所述第一離散值。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步驟中連續地提供具有離散值的至少三個扭矩，所述離散值從第一值開始根據選定的負斜率線性地減小。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，在所述步驟中連續地提供最大離散值、中間且遞減的三個離散值、以及最小離散值。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的方法，其特征在于，對所述變速器(BV)的每個部分(PBj)的每個致動器(ACj)并對所述變速器(BV)的每個擋位重復所述步驟，以便掌握針對所述變速器(BV)的每個致動器(ACj)以及每個擋位的第一位置、第二位置和第三位置的三元組合集合，所述三元組合分別與所提供的不同扭矩相關聯。

6.一種學習裝置(DA)，學習車輛的具有雙離合器(EMj)的變速箱變速器(BV)中的致動器(ACj)的位置，所述變速器(BV)包括兩個各自包括至少一個致動器(ACj)的部分(PBj)，所述至少一個致動器能夠在惰輪(PF)的同步和鎖合階段中作用在相關聯的同步器(Sj)上，其特征在于，所述學習裝置(DA)設置成：啟動向所述部分(PBj)中的一個的主軸(APj)連續提供具有不同離散值的至少兩個扭矩，并且針對這些扭矩中的每一個，啟動涉及另一部分(PBj’)中的致動器(ACj’)和同步器(Sj’)的同步階段，然后分別在所述同步階段的位置控制子階段和應力控制子階段結束時記錄所述致動器(ACj’)的第一位置和第二位置，然后啟動所述致動器(ACj’)和所述同步器(Sj’)的鎖合階段，然后在所述鎖合階段結束時，記錄所述致動器(ACj’)的第三位置。

7.一種計算機(CA)，其特征在于，包括根據權利要求6所述的學習裝置(DA)。

8.一種控制裝置，用于控制車輛的雙離合變速器(BV)的同步器(Sj)的致動器(ACj)的位置，其特征在于，所述控制裝置被設置成：在涉及提供給所述變速器(BV)的主軸(APj)的扭矩減小的所述車輛的減速階段期間，在同步和鎖合階段期間根據所述致動器(ACj’)的第一預定位置、第二預定位置和第三預定位置來控制檔位切換所涉及的致動器(ACj’)的連續位置，所述第一預定位置、第二預定位置和第三預定位置用于所述檔位并用于所述扭矩減小，并且成為通過根據權利要求1至5中任一項所述的方法存儲并獲得的集合的一部分。

9.一種包括具有雙離合器(EMj)的變速器(BV)的車輛，其特征在于，進一步包括根據權利要求8所述的控制裝置。

10.根據權利要求9所述的車輛，其特征在于，是機動車輛類型的。