[發明專利]飛行體、生物體探測系統、生物體探測方法、程序和記錄介質

有效

• 申請號: 201780064190.5
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN109843726B
• 公開（公告）日: 2021-10-19
• 發明（設計）人: 周杰旻;盧青宇
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;B64C27/08
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 楊靜

一種探測生物體的飛行體(100)，具備：傳感器部(310)，檢測與生物體相關的生物體信息；支持部件，支持傳感器部(310)并自由伸縮；云臺(200，202)，可旋轉地支持支持部件；處理部，進行與生物體信息的檢測相關的處理；以及攝像部(230)，攝像圖像，其中，處理部使攝像部(230)攝像調查區域的圖像，控制飛行體(100)的飛行以使飛行體(100)向調查區域接近，使支持部件向存在于調查區域的調查對象伸長，并使由伸長了的支持部件支持的云臺(200，202)所支持的傳感器部(310)檢測生物體信息。實現了使用飛行體(100)的災害調查的容易化、救助的效率化。

技術領域

本公開涉及一種探測生物體的飛行體、生物體探測系統、生物體探測方法、程序和記錄介質。

背景技術

近年來，無人飛行器開始被用于各種用途。例如，無人飛行器開始被運用于災害調查，并且能夠被運用于通過災區的空中攝影進行的災害情況的掌握、失蹤人員的搜索等(參見非專利文獻1)。無人飛行器特別地被期待運用在復雜地形的區域、具有二次災害風險的地點。

現有技術文獻

非專利文獻

非專利文獻1：“ドローンで人命救助初の競技會(首次無人機生命救助競賽)”、[online]、2016年10月25日、早安日本、NHK、[2017年8月30日檢索]、互聯網URL:http://www.nhk.or.jp/ohayou/digest/2016/10/1025.html？utm_int＝detail_contents_news-link_001

發明內容

發明所要解決的技術問題

在非專利文獻1中，在利用無人飛行器進行的災害調查中，使用由安裝在無人飛行器上的相機從上空攝像的圖像，但僅靠圖像有時很難進行災害調查。例如，在人被埋在瓦礫的內部、并且從瓦礫的外側無法觀察到人被埋在瓦礫的內部時，很有可能無法發現人體。此外，僅通過對人體進行拍攝，有可能無法充分掌握人體處于何種情況，救助效率不高。

用于解決技術問題的手段

在一個方式中，一種飛行體，其具備：安裝旋翼的主體；連接在主體上的第一支持部件；由第一支持部件支持的第一云臺；由第一云臺可旋轉地支持的第二支持部件；由第二支持部件支持的第二云臺；以及由第二云臺可旋轉地支持的傳感器部。

第二支持部件可以自由伸縮。

第一支持部件可以自由伸縮。

傳感器部可以檢測與生物體相關的信息。

在一個方式中，一種飛行體，其是探測生物體的飛行體，其具備：傳感器部，其檢測與生物體相關的生物體信息；支持部件，其支持傳感器部并自由伸縮；云臺，其可旋轉地支持支持部件；處理部，其進行與生物體信息的檢測相關的處理；以及攝像部，其攝像圖像，其中，處理部使攝像部攝像調查區域的圖像，控制飛行體的飛行以使飛行體向調查區域接近，使支持部件向存在于調查區域的調查對象伸長，并使由伸長了的支持部件支持的云臺所支持的傳感器部檢測生物體信息。

在檢測到表示存在生物體的信息作為生物體信息時，處理部可以獲取飛行體的位置信息，并將飛行體的位置信息發送給服務器裝置。

飛行體可以具備收容發射電波的發射器的收容部。在檢測到表示存在生物體的信息作為生物體信息時，處理部可以使發射器從收容部投下。

處理部可以從指示飛行體的控制的控制裝置獲取用于將發射器投下的投下指示信息，并根據投下指示信息使發射器投下。

在飛行體的當前位置，在滿足表示能否在使支持部件伸長的情況下通過傳感器檢測生物體信息的傳感器條件、且支持部件的伸長位置上不存在障礙物時，處理部可以使支持部件伸長。