[發明專利]飛行體、生物體探測系統、生物體探測方法、程序和記錄介質

有效

• 申請號: 201780064190.5
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN109843726B
• 公開（公告）日: 2021-10-19
• 發明（設計）人: 周杰旻;盧青宇
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;B64C27/08
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 楊靜

1.一種飛行體，其具備：

安裝旋翼的主體；

連接在所述主體上的第一支持部件；

由所述第一支持部件支持的第一云臺；

由所述第一云臺可旋轉地支持的第二支持部件；

由所述第二支持部件支持的第二云臺；以及

由所述第二云臺可旋轉地支持的傳感器部，其中，所述第二支持部件自由伸縮。

2.如權利要求1所述的飛行體，其中，所述第一支持部件自由伸縮。

3.如權利要求1或2所述的飛行體，其中，所述傳感器部檢測與生物體相關的信息。

4.一種飛行體，其是探測生物體的飛行體，其具備：

傳感器部，其檢測與所述生物體相關的生物體信息；

支持部件，其支持所述傳感器部并自由伸縮；

云臺，其可旋轉地支持所述支持部件；

處理部，其進行與所述生物體探測相關的處理；以及

攝像部，其攝像圖像，

其中，所述處理部使所述攝像部攝像調查區域的圖像，控制所述飛行體的飛行，以使所述飛行體向所述調查區域接近，使所述支持部件向存在于所述調查區域的調查對象伸長，并使由伸長了的所述支持部件支持的所述傳感器部檢測所述生物體信息。

5.如權利要求4所述的飛行體，其中，

在檢測到表示存在所述生物體的信息作為所述生物體信息時，所述處理部獲取所述飛行體的位置信息，并將所述飛行體的位置信息發送給服務器裝置。

6.如權利要求5所述的飛行體，其中，

所述飛行體具備收容發射電波的發射器的收容部，

在檢測到表示存在所述生物體的信息作為所述生物體信息時，所述處理部使所述發射器從所述收容部投下。

7.如權利要求6所述的飛行體，其中，

所述處理部從指示所述飛行體的控制的控制裝置獲取用于將所述發射器投下的投下指示信息，并根據所述投下指示信息使所述發射器投下。

8.如權利要求4至7中任意一項所述的飛行體，其中，

在所述飛行體的當前位置，在滿足表示能在使所述支持部件伸長的情況下通過所述傳感器檢測所述生物體信息的傳感器條件、且所述支持部件的伸長位置上不存在障礙物時，所述處理部使所述支持部件伸長。

9.如權利要求8所述的飛行體，其中，

所述處理部從指示所述飛行體的控制的控制裝置獲取用于指示所述支持部件的伸長的伸長指示信息，并根據所述伸長指示信息使所述支持部件伸長。

10.如權利要求4至7、9中任意一項所述的飛行體，其中，

在不滿足表示能在使所述支持部件伸長的情況下通過所述傳感器檢測所述生物體信息的傳感器條件時，所述處理部使所述飛行體避開障礙物進行移動。

11.如權利要求10所述的飛行體，其中，

所述處理部從指示所述飛行體的控制的控制裝置獲取用于指示所述飛行體的移動的移動指示信息，并根據所述移動指示信息使所述飛行體避開所述障礙物進行移動。

12.如權利要求4至7、9、11中任意一項所述的飛行體，其中，

在所述飛行體的當前位置，在滿足表示能在使所述支持部件伸長的情況下通過所述傳感器檢測所述生物體信息的傳感器條件、且所述支持部件的伸長位置上存在障礙物時，所述處理部控制所述云臺變更所述支持部件的朝向。

13.如權利要求12所述的飛行體，其中，

所述處理部從指示所述飛行體的控制的控制裝置獲取用于指示所述支持部件的朝向的朝向指示信息，并根據所述朝向指示信息變更所述支持部件的朝向。