[發(fā)明專利]分類裝置、分類方法以及記錄介質

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780062368.2
• 申請日: 2017-03-13
• 公開（公告）號: CN109844450B
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發(fā)明（設計）人: 安藤丹一
• 申請（專利權）人: 歐姆龍株式會社
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 鄧毅;黃綸偉

提供分類裝置、分類方法以及程序，能夠削減生成判定程序所需的時間和成本，并且能夠使用紅外線等光來檢測規(guī)定的空間的狀態(tài)。本發(fā)明一個實施方式的分類裝置具有：確定部，其安裝有進行了如下學習的神經網(wǎng)絡：使用投光圖案的信息和受光圖案的信息對空間的狀態(tài)進行分類；投光信息取得部，其取得對規(guī)定的空間投射出的投光圖案的信息并輸出到該確定部；以及受光部，其取得接收來自該規(guī)定的空間的光而得到的受光圖案的信息并輸出到該確定部，該確定部輸出分類結果，該分類結果是根據(jù)該投光信息取得部所取得的該投光圖案的信息、和該受光部所接收的該受光圖案的信息對該規(guī)定的空間的狀態(tài)進行分類而得到的。

關聯(lián)發(fā)明的相互參照

本申請基于在2016年12月6日申請的日本申請第2016-237056號，在此引用其記載。

技術領域

本發(fā)明涉及使用了通過神經網(wǎng)絡來進行學習的分類器的分類裝置、分類方法以及程序。

背景技術

已經開發(fā)出使用紅外線等光來檢測物體的存在、狀態(tài)的技術。在專利文獻1中公開了使用紅外線深度傳感器來檢測軀體的三維運動的運動體三維運動檢測方法。專利文獻1所記載的運動體三維運動檢測方法是：隔著遮擋可見光并使紅外線透過的遮蔽板，在相反側利用紅外線深度傳感器按時間序列對運動的運動體的表面的各點進行檢測，并用連接線將檢測出的該各點的相鄰點之間連接起來，從而利用連接線的網(wǎng)格來表示該運動體12的表面。然后，從該網(wǎng)格提取各時間點的運動體12的特征，根據(jù)其時間序列的變化來檢測該運動體的三維運動。

現(xiàn)有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2014-59654號公報

發(fā)明內容

這里，如專利文獻1所記載的運動體三維運動檢測方法那樣，為了利用紅外線等光來檢測規(guī)定的空間狀態(tài)，需要對表示該規(guī)定的空間狀態(tài)的信息與光的圖案之間的關系進行分析。但是，由于存在直接入射的光的路徑和反射的光的路徑，所以光的圖案有很多并且復雜。因此，在通過通常的編程來編寫能夠使用光的圖案來判定規(guī)定的空間狀態(tài)的判定程序時，會導致時間和成本的增加。

鑒于上述問題，本發(fā)明的目的在于，提供能夠削減編寫判定程序所需的時間和成本并且能夠使用紅外線等光對規(guī)定的空間狀態(tài)進行分類的分類裝置、分類方法以及程序。

本發(fā)明的一個方式的分類裝置具有：確定部，其安裝有進行了如下學習的神經網(wǎng)絡：使用投光圖案的信息和受光圖案的信息對空間的狀態(tài)進行分類；投光信息取得部，其取得對規(guī)定的空間投射出的投光圖案的信息并輸出到該確定部；以及受光部，其取得接收來自該規(guī)定的空間的光而得到的受光圖案的信息并輸出到該確定部，該確定部輸出分類結果，所述分類結果是根據(jù)該投光信息取得部所取得的該投光圖案的信息、和該受光部所接收的該受光圖案的信息對該規(guī)定的空間的狀態(tài)進行分類而得到的。

具有上述結構的分類裝置能夠削減生成判定程序所學的時間和成本，并且能夠使用紅外線等光對規(guī)定的空間狀態(tài)進行分類。

在本發(fā)明的一個方式的分類裝置中，也可以是，其特征在于，該投光信息取得部取得對該規(guī)定的空間內的對象投射出的投光圖案的信息并輸出到該確定部，該受光部取得對該規(guī)定的空間內的對象投射出的光的受光圖案并輸出到該確定部，該確定部輸出對該規(guī)定的空間內的該對象的存在或狀態(tài)進行分類而得到的分類結果。

具有上述結構的分類裝置通過將針對規(guī)定的空間內的對象的光的投光圖案和該光的受光圖案用于分類，能夠對該規(guī)定的空間內的對象的存在或狀態(tài)進行分類。

在本發(fā)明的一個方式的分類裝置中，也可以是，其特征在于，該確定部安裝有進行了如下學習的神經網(wǎng)絡：使用針對預先給定的空間的狀態(tài)投射出的投光圖案的信息、和接收來自該預先給定的空間的光而得到的受光圖案的信息來對該空間的狀態(tài)進行分類。

具有上述結構的分類裝置通過針對預先給定的空間的狀態(tài)進行神經網(wǎng)絡的學習，能夠使該神經網(wǎng)絡進行有教師的學習。