[發明專利]分類裝置、分類方法以及記錄介質

有效

• 申請號: 201780062368.2
• 申請日: 2017-03-13
• 公開（公告）號: CN109844450B
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 安藤丹一
• 申請（專利權）人: 歐姆龍株式會社
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 鄧毅;黃綸偉

1.一種分類裝置，其具有：

確定部，其安裝有進行了如下學習的神經網絡：使用投光圖案的信息和受光圖案的信息對空間的狀態進行分類；

投光部，其通過將投光圖案切換成投光的情況和不投光的情況而閃爍地投射光；

投光信息取得部，其取得由所述投光部對規定的空間投射出的投光圖案的信息并輸出到所述確定部；以及

受光部，其取得接收來自所述規定的空間的光而得到的受光圖案的信息并輸出到所述確定部，

所述受光部的配置隨時間而變化，并且，所述受光部在所述投光部投光的時刻進行動作，由此從所述規定的空間取得反射光、直接光和透過光的受光圖案的信息，另一方面，所述受光部在所述投光部未投光的時刻進行動作，由此取得來自所述規定的空間的環境光的受光圖案的信息，

所述確定部輸出分類結果，所述分類結果是根據所述投光信息取得部所取得的所述投光圖案的信息和所述受光部所接收的所述受光圖案的信息，對消除所述環境光的影響后的所述規定的空間的狀態進行分類而得到的。

2.根據權利要求1所述的分類裝置，其中，

所述投光信息取得部取得對所述規定的空間內的對象投射出的投光圖案的信息并輸出到所述確定部，

所述受光部取得對所述規定的空間內的對象投射出的光的受光圖案并輸出到所述確定部，

所述確定部輸出對所述規定的空間內的所述對象的存在或狀態進行分類而得到的分類結果。

3.根據權利要求1或2所述的分類裝置，其中，

所述確定部安裝有進行了如下學習的神經網絡：使用針對預先給定的空間的狀態投射出的投光圖案的信息、和接收來自該預先給定的空間的光而得到的受光圖案的信息對所述空間的狀態進行分類。

4.根據權利要求1或2所述的分類裝置，其中，

所述確定部安裝有進行了如下學習的神經網絡：使用多個投光圖案的信息、和接收按照該多個投光圖案分別投射出的光而得到的受光圖案的信息對所述空間的狀態進行分類。

5.根據權利要求1或2所述的分類裝置，其中，

所述確定部安裝有進行了如下學習的神經網絡：使用將所述投光圖案的信息、所述受光圖案的信息以及與所述空間的狀態相關的信息對應起來而得到的學習數據對所述空間的狀態進行分類。

6.根據權利要求1或2所述的分類裝置，其中，

所述確定部安裝有進行了如下學習的神經網絡：除了使用所述投光圖案的信息和所述受光圖案的信息之外，還使用來自輔助傳感器的輔助信息對空間的狀態進行分類。

7.一種分類方法，該分類方法包含如下的步驟：

確定步驟，安裝進行了如下學習的神經網絡：使用投光圖案的信息和受光圖案的信息對空間的狀態進行分類；

投光步驟，該投光步驟由投光部進行，該投光部通過將投光圖案切換成投光的情況和不投光的情況而閃爍地投射光；

投光信息取得步驟，取得由所述投光部對規定的空間投射出的投光圖案的信息并用于所述確定步驟；以及

受光步驟，該受光步驟由受光部進行，取得接收來自所述規定的空間的光而得到的受光圖案的信息并用于所述確定步驟，

在所述受光步驟中，所述受光部的配置隨時間而變化，并且，所述受光部在所述投光部投光的時刻進行動作，由此從所述規定的空間取得反射光、直接光和透過光的受光圖案的信息，另一方面，所述受光部在所述投光部未投光的時刻進行動作，由此取得來自所述規定的空間的環境光的受光圖案的信息，

在所述確定步驟中輸出分類結果，所述分類結果是根據所取得的所述投光圖案的信息和所接收的所述受光圖案的信息，對消除所述環境光的影響后的所述規定的空間的狀態進行分類而得到的。

8.一種記錄介質，其記錄有計算機可讀的程序，該程序使計算機執行如下功能：

確定功能，安裝進行了如下學習的神經網絡：使用投光圖案的信息和受光圖案的信息對空間的狀態進行分類；

投光功能，該投光功能由投光部實現，該投光部通過將投光圖案切換成投光的情況和不投光的情況而閃爍地投射光；

投光信息取得功能，取得由所述投光部對規定的空間投射出的投光圖案的信息并用于所述確定功能；以及

受光功能，該受光功能由受光部實現，取得接收來自所述規定的空間的光而得到的受光圖案的信息并用于所述確定功能，

在所述受光功能中，所述受光部的配置隨時間而變化，并且，所述受光部在所述投光部投光的時刻進行動作，由此從所述規定的空間取得反射光、直接光和透過光的受光圖案的信息，另一方面，所述受光部在所述投光部未投光的時刻進行動作，由此取得來自所述規定的空間的環境光的受光圖案的信息，

在所述確定功能中輸出分類結果，所述分類結果是根據所取得的所述投光圖案的信息和所接收的所述受光圖案的信息，對消除所述環境光的影響后的所述規定的空間的狀態進行分類而得到的。