[發明專利]摩托車用剎車系統的控制裝置、摩托車用剎車系統及摩托車用剎車系統的控制方法

有效

• 申請號: 201780061982.7
• 申請日: 2017-08-09
• 公開（公告）號: CN109789860B
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 巖月純也
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60T8/17
• 分類號: B60T8/17
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 殷超;劉茜

本發明得到能夠應對簡潔化、小型化、低成本化等的要求的摩托車用剎車系統的控制裝置及控制方法、和具備這樣的控制裝置的摩托車用剎車系統。在有關本發明的摩托車用剎車系統的控制裝置及控制方法以及摩托車用剎車系統中，設定與在摩托車的轉彎行駛中取得的傾斜角（A）對應的增加梯度（G），如果滿足開始基準，則開始以該增加梯度（G）使在車輪制動機構中產生的制動力增加的制動力抑制動作。

技術領域

本發明涉及能夠應對小型化、低成本化、簡潔化等的要求的摩托車用剎車系統的控制裝置及控制方法、和具備這樣的控制裝置的摩托車用剎車系統。

背景技術

作為以往的摩托車用剎車系統，有包括設置在摩托車上的剎車操作部和將摩托車的車輪制動的車輪制動機構的系統。車輪制動機構在通常狀態下借助僅依存于向剎車操作部的輸入的制動力將車輪制動。即，例如在摩托車用剎車系統是包括使剎車液產生與向剎車操作部的輸入對應的液壓的主缸、借助在剎車液中產生的液壓將車輪制動的輪缸和夾在它們之間的液壓控制單元的系統的情況下，在通常狀態下，輪缸的剎車液的液壓與主缸的剎車液的液壓相等。

進而，如果在摩托車轉彎行駛的狀態下向剎車操作部的輸入增加，則控制裝置開始制動力抑制動作。如果開始制動力抑制動作，則控制裝置使由車輪制動機構產生的制動力以比通常狀態下的增加梯度低的增加梯度增加。即，例如如果在摩托車轉彎行駛的狀態下，主缸的剎車液的液壓增加，則控制裝置對液壓控制單元的動作進行控制，使輪缸的剎車液的液壓以比主缸的剎車液的液壓的增加梯度低的增加梯度增加。借助這樣的控制，抑制轉彎行駛的摩托車的動作因向剎車操作部的輸入而突然變得不穩定的情況。摩托車用剎車系統包括能夠檢測向剎車操作部的輸入的傳感器（液壓傳感器等），制動力抑制動作的增加梯度基于該傳感器的信號而設定（例如，參照專利文獻1）。

專利文獻1：國際公開第2012/086289號。

在以往的摩托車用剎車系統中，能夠檢測向剎車操作部的輸入的傳感器是必須的。特別是，在摩托車用剎車系統中，因為與其他車輛相比，小型化、低成本化、簡潔化等的要求更嚴格，所以對于將該傳感器省略的要求較高。即，在以往的摩托車用剎車系統中，為了實現制動力抑制動作，有不能將能夠檢測向剎車操作部的輸入的傳感器省略、難以應對小型化、低成本化、簡潔化等的要求的問題。

發明內容

本發明是以上述課題為背景而做出的，得到能夠應對簡潔化、小型化、低成本化等的要求的摩托車用剎車系統的控制裝置及控制方法。此外，本發明的得到具備這樣的控制裝置的摩托車用剎車系統。

在有關本發明的摩托車用剎車系統的控制裝置中，前述摩托車用剎車系統包括：剎車操作部，設置在摩托車上；以及車輪制動機構，將前述摩托車的車輪制動；前述控制裝置具備：剎車動作執行部，在前述摩托車轉彎行駛、并且向前述剎車操作部的輸入增加的狀態下，開始制動力抑制動作，在所述制動力抑制動作中，以比在前述車輪制動機構中產生的前述車輪的制動力僅依存于向前述剎車操作部的輸入的情況下的增加梯度低的增加梯度，使在前述車輪制動機構中產生的制動力增加；以及增加梯度設定部，設定前述制動力抑制動作中的前述增加梯度；如果滿足開始基準，則前述剎車動作執行部以由前述增加梯度設定部設定的前述增加梯度開始前述制動力抑制動作；前述控制裝置還具備取得前述摩托車的轉彎行駛時的傾斜角的傾斜角取得部；前述增加梯度設定部將與由前述傾斜角取得部取得的前述傾斜角對應的增加梯度設定為前述制動力抑制動作中的前述增加梯度。

有關本發明的摩托車用剎車系統具備上述的控制裝置。