[發(fā)明專利]摩托車用剎車系統(tǒng)的控制裝置、摩托車用剎車系統(tǒng)及摩托車用剎車系統(tǒng)的控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780061982.7
• 申請日: 2017-08-09
• 公開（公告）號(hào): CN109789860B
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 巖月純也
• 申請（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號(hào): B60T8/17
• 分類號(hào): B60T8/17
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 殷超;劉茜

1.一種摩托車用剎車系統(tǒng)（10）的控制裝置（60），其特征在于，

前述摩托車用剎車系統(tǒng)（10）包括：

剎車操作部（11、13），設(shè)置在摩托車（100）上；以及

車輪制動(dòng)機(jī)構(gòu)（12、14），將前述摩托車（100）的車輪（3、4）制動(dòng)；

前述控制裝置（60）具備：

剎車動(dòng)作執(zhí)行部（61），在前述摩托車（100）轉(zhuǎn)彎行駛、并且向前述剎車操作部（11、13）的輸入增加的狀態(tài)下，開始制動(dòng)力抑制動(dòng)作，在所述制動(dòng)力抑制動(dòng)作中，以比在前述車輪制動(dòng)機(jī)構(gòu)（12、14）中產(chǎn)生的前述車輪（3、4）的制動(dòng)力僅依存于向前述剎車操作部（11、13）的輸入的情況下的增加梯度低的增加梯度（G），使在前述車輪制動(dòng)機(jī)構(gòu)（12、14）中產(chǎn)生的制動(dòng)力增加；以及

增加梯度設(shè)定部（65），設(shè)定前述制動(dòng)力抑制動(dòng)作中的前述增加梯度（G）；

如果滿足制動(dòng)力抑制動(dòng)作的開始基準(zhǔn)，則前述剎車動(dòng)作執(zhí)行部（61）以由前述增加梯度設(shè)定部（65）設(shè)定的前述增加梯度（G）開始前述制動(dòng)力抑制動(dòng)作；

前述控制裝置（60）還具備取得前述摩托車（100）的轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)的傾斜角（A）的傾斜角取得部（62）；

前述增加梯度設(shè)定部（65）將與由前述傾斜角取得部（62）取得的前述傾斜角（A）對應(yīng)的增加梯度（G）設(shè)定為前述制動(dòng)力抑制動(dòng)作中的前述增加梯度（G）。

2.如權(quán)利要求1所述的摩托車用剎車系統(tǒng)（10）的控制裝置（60），其特征在于，

由前述傾斜角取得部（62）取得的前述傾斜角（A）越大，前述增加梯度設(shè)定部（65）將前述增加梯度（G）設(shè)定為越小的值。

3.如權(quán)利要求2所述的摩托車用剎車系統(tǒng)（10）的控制裝置（60），其特征在于，

前述增加梯度設(shè)定部（65）在前述摩托車（100）的轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)的車體速度（Vref）比基準(zhǔn)值低的情況下，與該車體速度（Vref）比該基準(zhǔn)值高的情況相比，將前述增加梯度（G）設(shè)定為較小的值。

4.如權(quán)利要求1～3中任一項(xiàng)所述的摩托車用剎車系統(tǒng)（10）的控制裝置（60），其特征在于，

前述控制裝置（60）還具備：

開始基準(zhǔn)設(shè)定部（64），設(shè)定前述開始基準(zhǔn)；以及

滑移率取得部（63），取得前述摩托車（100）的轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)的前述車輪（3、4）的滑移率（S）；

前述開始基準(zhǔn)設(shè)定部（64）將與由前述傾斜角取得部（62）取得的前述傾斜角（A）對應(yīng)的開始基準(zhǔn)滑移率（Ssth）設(shè)定為前述開始基準(zhǔn)；

如果由前述滑移率取得部（63）取得的前述滑移率（S）增加而達(dá)到前述開始基準(zhǔn)滑移率（Ssth），則前述剎車動(dòng)作執(zhí)行部（61）開始前述制動(dòng)力抑制動(dòng)作。

5.如權(quán)利要求4所述的摩托車用剎車系統(tǒng)（10）的控制裝置（60），其特征在于，

由前述傾斜角取得部（62）取得的前述傾斜角（A）越大，前述開始基準(zhǔn)設(shè)定部（64）將前述開始基準(zhǔn)滑移率（Ssth）設(shè)定為越小的值。

6.如權(quán)利要求5所述的摩托車用剎車系統(tǒng)（10）的控制裝置（60），其特征在于，

前述開始基準(zhǔn)設(shè)定部（64）在前述摩托車（100）的轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)的車體速度（Vref）比基準(zhǔn)值低的情況下，與該車體速度（Vref）比該基準(zhǔn)值高的情況相比，將前述開始基準(zhǔn)滑移率（Ssth）設(shè)定為較小的值。

7.如權(quán)利要求1～3中任一項(xiàng)所述的摩托車用剎車系統(tǒng)（10）的控制裝置（60），其特征在于，

前述控制裝置（60）還具備取得前述摩托車（100）的轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)的前述車輪（3、4）的滑移率（S）的滑移率取得部（63）；

前述剎車動(dòng)作執(zhí)行部（61）基于在前述制動(dòng)力抑制動(dòng)作中由前述滑移率取得部（63）取得的前述滑移率（S）將前述增加梯度（G）修正，以該修正后的增加梯度（G）繼續(xù)前述制動(dòng)力抑制動(dòng)作。