[發明專利]對用于集裝箱的跨運車自動定位的方法及其跨運車

有效

• 申請號: 201780061920.6
• 申請日: 2017-10-16
• 公開（公告）號: CN109963806B
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發明（設計）人: 斯蒂芬·克萊門特
• 申請（專利權）人: 科尼起重機全球公司
• 主分類號: B66C13/46
• 分類號: B66C13/46;B66C13/48;B66C13/08;B66C19/00
• 代理公司: 北京華夏正合知識產權代理事務所(普通合伙) 11017
• 代理人: 韓登營

1.對用于集裝箱的設計為跨運車的門式起重堆垛機(1,1')定位的方法，所述門式起重堆垛機包括向下敞開的U形門式框架(1a)、沿所述門式框架(1a)的豎直門式支承部(1c)在升高/降下方向上豎直行進且包括側向推力裝置(10)的負載提取機構(2)和兩個行進支承部(3)，以便以使待放下的集裝箱(6)相對于其縱向定向與已放下的集裝箱(5)的縱向方向平齊的方式而將待放下的集裝箱(6)定位在已被放下的集裝箱(5)后面，其中門式起重堆垛機(1,1')通過所述行進支承部(3)、多個行進驅動器(4)和與它們協作的控制器(13)來移動，并且來自門式起重堆垛機(1,1')上設置的傳感器(7v,7v',7h,7h',8v,8h,11v,11h)的測量信號由控制器(13)來處理，以便移動和定位門式起重堆垛機(1,1')和待放下的集裝箱(6)，其特征在于，通過至少一個傳感器(7v,7v',7h,7h',8v,8h,11v,11h)，來確定所述已被放下的集裝箱(5)的后壁(D2)的位置，然后以使待放下的集裝箱(6)相對于其縱向定向與已放下的集裝箱(5)的縱向方向平齊的方式而從所述門式起重堆垛機(1,1')將所述待放下的集裝箱(6)在被放下的集裝箱(5)后面的預選距離(a)處放下，其中，所述側向推力裝置(10)根據控制值將所述待放下的集裝箱(6)在橫向于所述門式起重堆垛機(1,1')的向前行進方向(F)的橫向方向上和在繞豎直軸線的旋轉方向上定向，使得所述待放下的集裝箱(6)相對于其縱向朝向與所述已被放下的集裝箱(5)的縱向方向平齊，所述控制值是由所述控制器(13)基于來自所述傳感器(7v,7v',7h,7h',8v,8h,11v,11h)的測量值而計算的，所述測量值指示所述已被放下的集裝箱(5)的相對于所述待放下的集裝箱(6)的側向偏離。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，在自動操作中，所述待放下的集裝箱(6)通過自動作用的控制器(13)自動放下。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，通過駕駛員來啟動和停用該自動作用的控制器(13)。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述待放下的集裝箱(6)在人工操作中被放下，在所述人工操作中，由駕駛員利用傳感器(7v,7v',7h,7h',8v,8h,11v,11h)所提供的測量值的輔助來人工操作所述門式起重堆垛機(1,1')。

5.如權利要求1至4中任一項所述的方法，其特征在于，通過可以升高和降下的負載提取機構(2)，所述門式起重堆垛機(1,1')提取和放下待放下的集裝箱(6)。

6.用于集裝箱的設計為跨運車的門式起重堆垛機(1,1')，具有向下敞開的U形門式框架(1a)、多個行進支承部(3)、多個行進驅動器(4)和與它們協作的控制器(13)，具有用于集裝箱的可沿所述門式框架(1a)的豎直門式支承部(1c)在升高/降下方向上升高和降下的包括側向推力裝置(10)的負載提取機構(2)，具有用于定位所述門式起重堆垛機(1,1')和待放下的集裝箱(6)的至少一個傳感器(7v,7v',7h,7h',8v,8h,11v,11h)，其特征在于，至少一個傳感器(7v,7v',7h,7h',8v,8h,11v,11h)被設置在所述門式起重堆垛機(1,1')上，由此，能夠確定已被放下的集裝箱的后壁(D2)的位置，并且能夠以使待放下的集裝箱(6)相對于其縱向定向與已放下的集裝箱(5)的縱向方向平齊的方式而從所述門式起重堆垛機(1,1')將所述待放下的集裝箱(6)在被放下的集裝箱(5)后面的預選距離(a)處放下，其中，所述側向推力裝置(10)設置為根據控制值將所述待放下的集裝箱(6)在橫向于所述門式起重堆垛機(1,1')的向前行進方向(F)的橫向方向上和在繞豎直軸線的旋轉方向上定向，使得所述待放下的集裝箱(6)相對于其縱向朝向與所述已被放下的集裝箱(5)的縱向方向平齊，所述控制值是由所述控制器(13)基于來自所述傳感器(7v,7v',7h,7h',8v,8h,11v,11h)的測量值而計算的，所述測量值指示所述已被放下的集裝箱(5)的相對于所述待放下的集裝箱(6)的側向偏離。