[發明專利]外觀檢查方法

在審

• 申請號: 201780061898.5
• 申請日: 2017-10-03
• 公開（公告）號: CN109844504A
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發明（設計）人: 高見敦;飯塚裕二;司明波
• 申請（專利權）人: 川崎重工業株式會社
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李洋;王培超

外觀檢查方法包括如下步驟：將檢查對象搬入至檢查臺的步驟；使包括照射機構和拍攝機構的檢查裝置向檢查對象的規定的拍攝位置相對于該檢查對象而相對地移動的步驟；利用檢查裝置進行照射和拍攝，并生成拍攝數據的步驟；利用計算機對拍攝數據進行圖像處理，從而提取外觀異常的步驟；若在圖像處理中提取出外觀異常，則進行異常確認處理的步驟；以及將檢查對象從檢查臺搬出的步驟。異常確認處理包括：向作業人員報告外觀異常；將被提取出外觀異常的處理圖像等以作業人員能夠視覺辨認的方式輸出顯示；以及接受作業人員對提取出的外觀異常是否為外觀不良的判定，并將該判定作為與檢查對象的識別信息相關聯的外觀不良信息而存儲至存儲裝置。

技術領域

本發明涉及對檢查對象的外觀不良進行檢查的外觀檢查方法。

背景技術

以往，已知有如下技術：使用向檢查對象照射光的照射裝置、對檢查對象進行拍攝的拍攝裝置、對由拍攝裝置得到的受光圖像進行圖像處理的圖像處理裝置、以及對圖像處理裝置的處理圖像進行顯示的顯示裝置，對檢查對象所存在的包括凹凸等表面缺陷的外觀不良進行檢測。專利文獻1、2中公開有這種技術。

專利文獻1中記載的外觀檢查裝置具備：多個光源，它們朝向檢查對象表面從不同的方向照射光；CCD相機；作為定位機構的雙軸機器人，其使檢查對象相對于光源以及相機的相對位置自如移動；以及監視器，其對由相機拍攝出的圖像進行圖像處理并顯示。作業人員對顯示于監視器的圖像進行目視來判斷有無外觀不良，若存在外觀不良，則在不良處做記號。或者，計算機對不良處進行識別，并通過解析而自動地進行判定，從而無作業人員干預地自動地進行外觀檢查。

專利文獻2中記載的表面缺陷檢查裝置具備：工件輸送機構，其對工件進行輸送；光學傳感器，其包括照射機構和拍攝機構，并以規定的拍攝角度對工件的檢查對象表面進行拍攝；傳感器控制機構，其基于工件的形狀數據以及位置信息對光學傳感器進行控制；圖像處理機構，其對從光學傳感器得到的圖像進行處理并對工件的表面缺陷進行檢測；顯示機構，其對表面缺陷的檢測結果進行顯示；機器人手臂，其在臂前端部安裝有光學傳感器；以及機器人控制機構，其以基于規定的掃描方向、掃描速度、以及掃描圖案使光學傳感器移動的方式對機器人手臂進行控制。被檢測出表面缺陷的工件被移動至NG托盤，在這里，由作業人員進行確認、修理。

專利文獻1：日本特開2001-305075號公報

專利文獻2：日本特開2002-82060號公報

上述專利文獻1的外觀檢查裝置中，在作業人員對外觀不良進行判斷的情況下，作業人員必須隨時監視顯示于監視器的圖像。另外，當在上述專利文獻1的外觀檢查裝置中計算機判定為存在外觀不良時、以及在專利文獻2的表面缺陷檢查裝置中圖像處理機構判定為存在外觀不良時，檢查對象亦即工件向NG托盤等檢查區域外移動，在這里，最終由作業人員進行目視確認。例如，即使計算機中記錄有不良處，作業人員也必須通過目視找到不良處進行確認，目視確認作業需要勞動力以及時間。另外，根據計算機檢測出的外觀不良的內容，也存在若作業人員確認處理圖像則能夠立即判定優劣那樣的情況。

發明內容

本發明是鑒于以上的情況而完成的，其目的在于，提出一種將計算機提取檢查對象的外觀異常、作業人員判定外觀異常處的優劣進行組合的、高效的外觀檢查方法。

本發明的一方式所涉及的外觀檢查方法包括如下步驟：

將檢查對象搬入至檢查臺的步驟；

使包括照射機構和拍攝機構的檢查裝置向上述檢查對象的規定的拍攝位置相對于該檢查對象而相對地移動的步驟；

利用上述檢查裝置進行照射和拍攝，并生成拍攝數據的步驟；

利用計算機對上述拍攝數據進行圖像處理，從而提取外觀異常的步驟；

若在上述圖像處理中提取出外觀異常，則進行異常確認處理的步驟；以及