[發明專利]外觀檢查方法在審
| 申請號： | 201780061898.5 | 申請日： | 2017-10-03 |
| 公開（公告）號： | CN109844504A | 公開（公告）日： | 2019-06-04 |
| 發明（設計）人： | 高見敦;飯塚裕二;司明波 | 申請（專利權）人： | 川崎重工業株式會社 |
| 主分類號： | G01N21/88 | 分類號： | G01N21/88 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;王培超 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 檢查對象 檢查裝置 拍攝數據 確認處理 外觀檢查 檢查臺 判定 圖像處理中 不良信息 處理圖像 存儲裝置 拍攝機構 拍攝位置 視覺辨認 輸出顯示 圖像處理 照射機構 搬出 搬入 照射 存儲 關聯 拍攝 計算機 移動 | ||
1.一種外觀檢查方法，其特征在于，包括如下步驟：
將檢查對象搬入至檢查臺的步驟；
使包括照射機構和拍攝機構的檢查裝置向所述檢查對象的規定的拍攝位置相對于該檢查對象而相對地移動的步驟；
利用所述檢查裝置進行照射和拍攝，并生成拍攝數據的步驟；
利用計算機對所述拍攝數據進行圖像處理，從而提取外觀異常的步驟；
當在所述圖像處理中提取出外觀異常后進行異常確認處理的步驟；以及
將結束了所述異常確認處理的所述檢查對象、或者在所述圖像處理中未提取出外觀異常的所述檢查對象從所述檢查臺搬出的步驟，
所述異常確認處理包括：
向作業人員報告外觀異常；
將被提取出外觀異常的處理圖像、其拍攝數據、以及所述拍攝機構在與該拍攝數據對應的拍攝位置拍攝出的圖像中的至少一個以所述作業人員能夠視覺辨認的方式輸出顯示；以及
接受所述作業人員對提取出的外觀異常是否為外觀不良的判定，并將該判定作為與所述檢查對象的識別信息相關聯的外觀不良信息而存儲至存儲裝置。
2.根據權利要求1所述的外觀檢查方法，其特征在于，
所述異常確認處理還包括：
將所述檢查裝置切換為與所述作業人員的手動操作對應地進行動作的手動模式；和
在接受了所述作業人員的判定之后，將所述檢查裝置切換為依照預先存儲的程序進行動作的自動模式。
3.根據權利要求1或2所述的外觀檢查方法，其特征在于，
所述異常確認處理還包括：
在提取出的外觀異常為外觀不良的情況下在所述檢查對象的外觀不良處做記號。
4.根據權利要求1所述的外觀檢查方法，其特征在于，
一邊使所述檢查裝置沿著將多個拍攝位置連起來的規定的掃描軌道進行掃描，一邊在各拍攝位置生成拍攝數據、提取外觀異常、判定提取出的外觀異常是否為外觀不良。
5.根據權利要求1所述的外觀檢查方法，其特征在于，
一邊使所述檢查裝置沿著將多個拍攝位置連起來的規定的掃描軌道進行掃描，一邊在各拍攝位置生成拍攝數據、提取外觀異常，在所述掃描軌道的掃描結束之后，判定提取出的外觀異常是否為外觀不良。
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