[發明專利]自動運輸單元和系統

有效

• 申請號: 201780061713.0
• 申請日: 2017-08-16
• 公開（公告）號: CN110088630B
• 公開（公告）日: 2022-12-16
• 發明（設計）人: 艾德里安·斯泰西;尼爾·巴奇;斯圖爾特·汀德爾
• 申請（專利權）人: 自動化合作關系（劍橋）有限公司
• 主分類號: G01N35/10
• 分類號: G01N35/10;G01N35/04;C12M1/26;C12M1/34
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;熊永強

描述了一種用于實驗室環境的自動運輸單元，該自動運輸單元包括：用于移動該自動運輸單元的驅動機構、用于控制該自動運輸單元的操作的控制系統、用于為該自動運輸單元提供電力的電源、以及儲存室，其構造成容納從流體儲存容器獲得的材料和/或待輸送到流體儲存容器的材料。還描述了一種包括自動運輸單元和流體儲存容器的系統。

技術領域

本發明涉及一種自動運輸單元，以及一種包括自動運輸單元和流體儲存容器(例如反應容器)的系統。

背景技術

手動采樣并對從反應容器(例如生物反應器)取得的樣品進行分析，以及由操作人員向這些容器添加材料，本身存在問題并且不一致。人會犯錯誤，而且即使有指導和明確的方案，人為失誤總會出現，操作員之間的差異也意味著總會出現輕微的差異。這些問題可能導致嚴重的錯誤，例如樣本量、準確度和時間，所有這些都會影響采樣過程的結果和理解。

另外，由于操作人員的存在，可危及由操作人員進行手動采樣的環境的無菌性。如果環境受到污染，污染可能導致材料和工作的損失。例如，在生物制藥生產或開發中，細胞可能被細菌污染，由于細胞生長在非常豐富的培養基中，因此這也是細菌的理想環境。一旦它存在環境中，幾乎不可能去除細菌。因此，必須處理丟棄所有工作和材料。

此外，單個人工操作員不能每周七天、每天二十四小時連續工作，并且在實驗室環境中對允許的連續時間通常有法律限制。許多工藝過程，如哺乳動物和微生物過程，連續運行很多天。這些過程運行三天或更長時間并且需要連續取樣和/或添加材料并不罕見。如果有單個實驗室技術人員使用特定的反應容器，則通常會出現采樣間隙。為了防止這種情況，需要增加熟練勞動力來滿足這些過程的取樣和/或附加要求。這增加了相關成本。

已知的臺式采樣和分析模塊能夠自動執行采樣和分析過程的特定階段。然而，就多功能性而言，已知的分析或采樣模塊不能夠接近人工操作員，并且大多數的準備需要很大程度上以人為參與的形式進行。

因此，已知的臺式采樣和分析模塊不能避免上述人為參與的問題。

需要一種改進的自動取樣和/或添加裝置以及相應的系統，其能夠克服與已知的取樣和添加反應容器的方法相關的上述缺點。

發明內容

根據本發明的第一方面，提供了一種用于實驗室環境的自動運輸單元，該自動運輸單元包括：用于移動該自動運輸單元的驅動機構；用于控制該自動運輸單元的操作的控制系統；用于為該自動運輸單元提供電力的電源；儲存室，其構造成容納從流體儲存容器獲得的材料和/或待輸送到流體儲存容器的材料。

可以使用這種自動運輸單元有利地代替已知的反應容器取樣和/或添加過程中所需的熟練勞工，以使整個取樣和/或添加過程完全自動化。由于人為誤差從式中消除，因此通過使用這種自動運輸單元大大提高了這些過程的準確性。

自動運輸單元還能夠每周七天、每天二十四小時執行這些過程而無需付出如需要人工操作員的情況那樣的額外成本。

此外，由于人為參與導致污染不再是問題，因此維護無菌實驗室環境要容易得多，

優選地，自動運輸單元還包括材料轉移裝置，該材料轉移裝置構造成從流體儲存容器中提取材料和/或將材料添加到流體儲存容器。

優選地，材料轉移裝置還包括泵或注射器，該泵或注射器構造成從流體儲存容器移除材料和/或將材料添加到流體儲存容器中。

優選地，儲存室還包括溫度控制區域，該溫度控制區域構造成在運輸期間儲存材料。這有助于將材料保持在適于運輸的狀態，因為如果樣品保持在較低溫度，則可使劣化最大限度地減少。

優選地，儲存室還包括生物安全室，該生物安全室適于以無菌方式儲存和容納生物材料。

優選地，自動運輸單元還包括滅菌裝置，該滅菌裝置構造成在從流體儲存容器中提取材料和/或將材料添加到流體儲存容器之前對流體儲存容器的連接口進行滅菌。