[發明專利]自動運輸單元和系統

有效

• 申請號: 201780061713.0
• 申請日: 2017-08-16
• 公開（公告）號: CN110088630B
• 公開（公告）日: 2022-12-16
• 發明（設計）人: 艾德里安·斯泰西;尼爾·巴奇;斯圖爾特·汀德爾
• 申請（專利權）人: 自動化合作關系（劍橋）有限公司
• 主分類號: G01N35/10
• 分類號: G01N35/10;G01N35/04;C12M1/26;C12M1/34
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;熊永強

1.一種用于實驗室環境的自動運輸單元，所述自動運輸單元包括：

用于移動所述自動運輸單元的驅動機構；

用于控制所述自動運輸單元的操作的控制系統；

用于為所述自動運輸單元提供電力的電源；

儲存室，其構造成容納從流體儲存容器獲得的材料和/或待輸送到流體儲存容器的材料；以及

材料轉移裝置，所述材料轉移裝置構造成從所述流體儲存容器中提取材料和/或將材料添加到所述流體儲存容器，其中，

所述儲存室還包括生物安全室，所述生物安全室適于以無菌方式儲存和容納生物材料；

所述材料轉移裝置布置為保持所述流體儲存容器的無菌性；

所述自動運輸單元還包括滅菌裝置，所述滅菌裝置構造成在從所述流體儲存容器中提取材料和/或將材料添加到所述流體儲存容器之前對所述流體儲存容器的連接口進行滅菌；并且

所述材料轉移裝置還包括泵或注射器，所述泵或注射器構造成從所述流體儲存容器移除材料和/或將材料添加到所述流體儲存容器中。

2.根據權利要求1所述的自動運輸單元，其中所述儲存室還包括溫度控制區域，所述溫度控制區域構造成在運輸期間儲存材料。

3.一種用于實驗室環境的自動運輸單元，所述自動運輸單元包括：

用于移動所述自動運輸單元的驅動機構；

用于控制所述自動運輸單元的操作的控制系統；

用于為所述自動運輸單元提供電力的電源；

儲存室，其構造成容納從流體儲存容器獲得的材料和/或待輸送到流體儲存容器的材料；以及

材料轉移裝置，所述材料轉移裝置構造成從所述流體儲存容器中提取材料和/或將材料添加到所述流體儲存容器，其中，

所述儲存室還包括生物安全室，所述生物安全室適于以無菌方式儲存和容納生物材料；

所述材料轉移裝置布置為保持所述流體儲存容器的無菌性；

所述自動運輸單元還包括滅菌裝置，所述滅菌裝置構造成在從所述流體儲存容器中提取材料和/或將材料添加到所述流體儲存容器之前對所述流體儲存容器的連接口進行滅菌；并且

所述儲存室還包括溫度控制區域，所述溫度控制區域構造成在運輸期間儲存材料。

4.根據權利要求1所述的自動運輸單元，所述自動運輸單元還包括分析裝置，用于分析從所述流體儲存容器獲得的材料。

5.一種用于實驗室環境的自動運輸單元，所述自動運輸單元包括：

用于移動所述自動運輸單元的驅動機構；

用于控制所述自動運輸單元的操作的控制系統；

用于為所述自動運輸單元提供電力的電源；

儲存室，其構造成容納從流體儲存容器獲得的材料和/或待輸送到流體儲存容器的材料；以及

材料轉移裝置，所述材料轉移裝置構造成從所述流體儲存容器中提取材料和/或將材料添加到所述流體儲存容器，其中，

所述儲存室還包括生物安全室，所述生物安全室適于以無菌方式儲存和容納生物材料；

所述材料轉移裝置布置為保持所述流體儲存容器的無菌性；

所述自動運輸單元還包括滅菌裝置，所述滅菌裝置構造成在從所述流體儲存容器中提取材料和/或將材料添加到所述流體儲存容器之前對所述流體儲存容器的連接口進行滅菌；并且

所述自動運輸單元還包括分析裝置，用于分析從所述流體儲存容器獲得的材料。

6.根據權利要求4或5所述的自動運輸單元，其中所述分析裝置還包括pH測量裝置和/或溶解氧測量裝置。

7.根據權利要求1所述的自動運輸單元，所述自動運輸單元還包括用于移除所述流體儲存容器的連接口的罩蓋的工具。

8.根據權利要求1所述的自動運輸單元，所述自動運輸單元還包括用于檢測所述自動運輸單元的運動是否被阻擋的檢測器。

9.根據權利要求1所述的自動運輸單元，所述自動運輸單元還包括處理裝置，所述處理裝置構造成對從所述流體儲存容器獲得的材料和/或待輸送到所述流體儲存容器的材料進行處理。