[發明專利]挖土機

有效

• 申請號: 201780060497.8
• 申請日: 2017-09-28
• 公開（公告）號: CN109804121B
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發明（設計）人: 泉川岳哉
• 申請（專利權）人: 住友建機株式會社
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20;E02F9/26
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 任玉敏

本發明的具有設備引導功能或設備控制功能的挖土機具有：下部行走體(1)；上部回轉體(3)，以能夠回轉的方式搭載于下部行走體(1)；駕駛室(10)，搭載于上部回轉體(3)；挖掘裝置，安裝于上部回轉體(3)；顯示裝置(D3)，設置于駕駛室(10)內；及設備引導裝置(50)，根據事先設定的目標值引導或者自動支援挖土機的操作。設備引導裝置(50)構成為利用2個時間點的鏟斗(6)的前端位置的坐標在顯示裝置(D3)顯示暫定角度，且根據這2個前端位置的坐標設定目標斜面角度。

技術領域

本發明涉及一種具有設備引導功能或設備控制功能的挖土機。

背景技術

以往，已知有監視功率挖土機的工作狀態的裝置(例如，參考專利文獻1)。該裝置將鏟斗的鏟尖的運動軌跡和目標挖掘線顯示于配置在駕駛室內的監視器，由此，操作者能夠適當地進行斜面的挖掘工作。

以往技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開昭62-185932號公報

發明內容

發明要解決的技術課題

然而，操作者為了顯示目標挖掘線，需要手動進行輸入斜面角度等目標值的繁雜的操作。

鑒于上述問題，優選提供一種能夠更簡單地設定在設備引導功能或設備控制功能中使用的目標值的挖土機。

用于解決技術課題的手段

本發明的實施例所涉及的挖土機是一種具有設備引導功能或設備控制功能的挖土機，其具有：下部行走體；上部回轉體，以能夠回轉的方式搭載于所述下部行走體；駕駛室，搭載于所述上部回轉體；附屬裝置，安裝于所述上部回轉體；顯示裝置，設置于所述駕駛室內；及控制裝置，根據事先設定的目標值引導或者自動支援挖土機的操作，所述控制裝置構成為，利用與2個時間點的所述附屬裝置的2個前端位置相關的信息在所述顯示裝置顯示幾何學信息，且根據與該2個前端位置相關的信息設定所述目標值。

發明效果

通過上述方法，能夠提供一種能夠更簡單地設定在設備引導功能或設備控制功能中使用的目標值的挖土機。

附圖說明

圖1是本發明的實施例所涉及的挖土機的側視圖。

圖2是表示圖1的挖土機的驅動控制系統的結構例的圖。

圖3是表示設備引導裝置的結構例的框圖。

圖4是駕駛室的內部的立體圖。

圖5是為了設定在二維設備引導功能或二維設備控制功能中使用的目標值而由操作者進行的操作步驟的流程圖。

圖6是設置有定位樁的挖掘對象地的剖視圖。

圖7是目標角度設定處理的流程圖。

圖8是表示在引導模式時顯示的輸出圖像的一例的圖。

圖9是表示在測量模式時顯示的輸出圖像的一例的圖。

圖10是表示在測量模式時顯示的輸出圖像的另一例的圖。

具體實施方式

圖1是本發明的實施例所涉及的挖土機(挖掘機)的側視圖。在挖土機的下部行走體1，經由回轉機構2以能夠回轉的方式搭載有上部回轉體3。在上部回轉體3安裝有動臂4。在動臂4的前端安裝有斗桿5，在斗桿5的前端安裝有作為端接附屬裝置的鏟斗6。作為端接附屬裝置，也可以使用斜面用鏟斗、疏浚用鏟斗等。