[發明專利]挖土機有效
| 申請號: | 201780060497.8 | 申請日: | 2017-09-28 |
| 公開(公告)號: | CN109804121B | 公開(公告)日: | 2022-03-08 |
| 發明(設計)人: | 泉川岳哉 | 申請(專利權)人: | 住友建機株式會社 |
| 主分類號: | E02F9/20 | 分類號: | E02F9/20;E02F9/26 |
| 代理公司: | 永新專利商標代理有限公司 72002 | 代理人: | 任玉敏 |
| 地址: | 日本*** | 國省代碼: | 暫無信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 挖土機 | ||
1.一種挖土機,其具有設備引導功能或設備控制功能,該挖土機具有:
下部行走體;
上部回轉體,以能夠回轉的方式搭載于所述下部行走體;
駕駛室,搭載于所述上部回轉體;
附屬裝置,安裝于所述上部回轉體;
顯示裝置,設置于所述駕駛室內;及
控制裝置,根據事先設定的目標值引導或者自動支持挖土機的操作,
所述控制裝置構成為,利用與2個時間點的所述附屬裝置的2個前端位置相關的信息在所述顯示裝置顯示幾何學信息,且根據與該2個前端位置相關的信息設定所述目標值,
與所述2個前端位置相關的信息被設定在相比于地面靠外側。
2.根據權利要求1所述的挖土機,其中,
所述幾何學信息為與角度相關的信息,
所述目標值為目標角度。
3.根據權利要求1所述的挖土機,其中,
所述幾何學信息為水平距離及鉛垂距離,
所述目標值為目標角度。
4.根據權利要求1所述的挖土機,其具有:
設置于所述駕駛室內的操作桿;及
所述操作桿所具備的開關,
所述控制裝置構成為,根據與所述開關被操作的2個時間點的所述2個前端位置相關的信息設定所述目標值。
5.根據權利要求1所述的挖土機,其中,
所述挖土機具有設置于所述駕駛室內的踏板開關,
所述控制裝置構成為,根據與所述踏板開關被操作的2個時間點的所述2個前端位置相關的信息設定所述目標值。
6.根據權利要求1所述的挖土機,其中,
能夠以包含引導模式及測量模式的多個動作模式進行動作,
在所述測量模式中,所述控制裝置根據與所述2個前端位置相關的信息設定所述目標值,在所述引導模式中,所述控制裝置根據所述目標值引導或者自動支持挖土機的操作。
7.根據權利要求6所述的挖土機,其中,
在所述測量模式中,所述顯示裝置顯示與在所述引導模式時顯示的畫面不同的畫面。
8.根據權利要求1所述的挖土機,其中,
所述顯示裝置同時顯示顯示所述幾何學信息的顯示部和顯示與挖土機的設定狀態相關的信息的顯示部。
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