[發明專利]電驅動裝置

有效

• 申請號: 201780060230.9
• 申請日: 2017-09-05
• 公開（公告）號: CN109789006B
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: A.克蘭普;T.弗里奇;N.謝菲爾
• 申請（專利權）人: 博朗有限公司
• 主分類號: A61C17/34
• 分類號: A61C17/34;A61C17/22;A61C1/18
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 危凱權;李建新

本發明涉及一種電驅動裝置，所述電驅動裝置包括殼體(4)、電動馬達(1)和從動軸(12)，所述電動馬達(1)帶有具有偏心地連接到所述驅動軸(2)的驅動銷(3)的驅動軸(2)、所述從動軸(12)安裝在所述殼體(4)中以執行樞轉，所述從動軸(12)通過齒輪機構間接聯接到所述驅動軸(2)，所述齒輪機構包括止轉軛機構(5，7)，所述止轉軛機構(5，7)將所述驅動軸(2)的旋轉運動轉換為所述從動軸(12)的往復樞轉運動，所述止轉軛機構包括交叉滑塊(7)，所述交叉滑塊(7)接納所述驅動銷(3)并具有垂直于所述驅動軸(2)延伸的滑動支承件(6)，其中所述交叉滑塊(7)借助至少兩個可彈性變形的元件(8)被導入所述殼體(4)中。所述從動軸(12)借助可樞轉的曲柄臂(13)聯接到所述交叉滑塊(7)。

技術領域

本發明涉及一種電驅動裝置，例如電動牙刷、電動毛發移除裝置或電動皮膚處理裝置。

背景技術

具有包括齒輪的驅動機構的電動牙刷已知例如得自DE 39 37 854 A1。驅動機構將電動馬達的驅動軸的連續旋轉移動轉換為從動軸的往復樞轉。EP 0 850 027 B1和EP 1357 854 B1公開了具有齒輪的其它驅動機構，其中該機構進一步產生驅動軸圍繞旋轉軸線的附加樞轉。使用齒輪可能導致發出的聲音變大。

US 2006/0101598 A1公開了一種電動牙刷，其具有將電動馬達的驅動軸的連續旋轉移動轉換為從動軸的往復縱向位移的止轉軛機構。

此外，US 5,381,576描述了一種電動牙刷，其包括殼體、帶有具有第一旋轉軸線的驅動軸與相對于旋轉軸線偏心地連接到驅動軸的驅動銷的電動馬達、以及具有第二旋轉軸線并安裝在殼體中的從動軸，該從動軸用于進行圍繞第二旋轉軸線的樞轉。從動軸通過齒輪機構間接聯接到驅動銷，該齒輪機構將驅動軸的旋轉運動轉換為從動軸的往復樞轉。齒輪機構包括可彈性變形的傳動構件。

US 5,689,850和EP 0 110 327 A2公開了電動牙刷，其包括用于將驅動軸的旋轉運動轉換為從動軸的往復樞轉運動的止轉軛機構。在US 5,689,850中，從動軸圍繞垂直于從動軸的軸線的軸線樞轉，而在EP 0 110 327 A2中，從動軸圍繞其縱向軸線樞轉。

本發明的一個目的是提供發出的聲音減小的電驅動裝置。

發明內容

根據一個方面，提供了一種電驅動裝置，其包括殼體、安裝在殼體中并包括具有第一旋轉軸線的驅動軸的電動馬達、具有第二軸線并安裝在殼體中以進行相對于殼體的移動的從動軸。從動軸可借助齒輪機構間接聯接到驅動軸，該齒輪機構包括止轉軛機構，即，開槽連桿機構，其將驅動軸的旋轉運動轉換為從動軸的往復樞轉運動(優選地圍繞第二軸線)。驅動銷可相對于旋轉軸線偏心地連接到驅動軸。偏心驅動銷可直接連接到驅動軸，或者可例如借助一個或多個插入元件和/或齒輪間接連接到驅動軸。止轉軛機構包括具有滑動支承件的交叉滑塊，該滑動支承件接納驅動銷并且垂直于第一旋轉軸線延伸。交叉滑塊借助至少兩個可彈性變形的元件被導入殼體中。從動軸借助可樞轉的曲柄臂聯接到交叉滑塊。曲柄臂可被旋轉約束至從動軸的錨固點。此外，曲柄臂可鉸接到交叉滑塊的支承點上，該支承點可為銷。

根據另一方面，帶有殼體和具有第一旋轉軸線的驅動軸的電驅動裝置包括借助搖臂架可樞轉地安裝在殼體中的從動軸。搖臂架相對于殼體可為圍繞垂直于第一旋轉軸線的樞轉軸線可樞轉的。至少一個可彈性變形的元件可設置在殼體和搖臂架之間，從而將搖臂架偏置到靜止位置中。

附圖說明

圖1示出根據第一實施方案的裝置的剖視圖。

圖2示出沿著線A-A截取的圖1中裝置的剖視圖。

圖3示出沿著線B-B截取的圖1中裝置的剖視圖。

圖4示出沿著線C-C截取的圖2中裝置的剖視圖。

圖5示出沿著線D-D截取的圖2中裝置的剖視圖。