[發明專利]電驅動裝置

有效

• 申請號: 201780060230.9
• 申請日: 2017-09-05
• 公開（公告）號: CN109789006B
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: A.克蘭普;T.弗里奇;N.謝菲爾
• 申請（專利權）人: 博朗有限公司
• 主分類號: A61C17/34
• 分類號: A61C17/34;A61C17/22;A61C1/18
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 危凱權;李建新

1.一種電驅動裝置，所述電驅動裝置包括：

殼體（4），

電動馬達(1)，所述電動馬達(1)安裝在所述殼體(4)中并包括具有第一旋轉軸線(I)的驅動軸(2)，

從動軸(12)，所述從動軸(12)具有第二軸線(II)并安裝在所述殼體(4)中，以用于執行相對于所述殼體(4)的移動，

其中所述從動軸(12)借助齒輪機構間接聯接到所述驅動軸(2)，所述齒輪機構包括止轉軛機構(5, 7)，所述止轉軛機構(5, 7)將所述驅動軸(2)的旋轉運動轉換為所述從動軸(12)的往復運動，

其特征在于，

驅動銷(3)相對于所述旋轉軸線(I)偏心地連接到所述驅動軸(2)，所述止轉軛機構包括交叉滑塊(7)，所述交叉滑塊(7)具有垂直于所述第一旋轉軸線(I)延伸的滑動支承件(6)，并且其直接地或借助具有接納所述驅動銷(3)的軸承的滑塊(5)接納所述驅動銷(3)，其中所述交叉滑塊(7)借助至少兩個可彈性變形的元件(8)在所述殼體(4)中被引導，并且

所述從動軸(12)借助可樞轉的曲柄臂(13)聯接到所述交叉滑塊(7)，從而將所述驅動軸(2)的旋轉運動轉換為所述從動軸(12)的往復樞轉。

2.根據權利要求1所述的電驅動裝置，其特征在于，所述至少兩個可彈性變形的元件(8)中的每一個彈性地鉸接到所述殼體(4)的支承點(10)，并且彈性地鉸接到所述交叉滑塊(7)，使得所述交叉滑塊(7)被引導為能夠在彎曲軌道上相對于所述殼體(4)移動。

3.根據權利要求2所述的電驅動裝置，其特征在于，對于所述可彈性變形的元件(8)中的每一個，所述殼體(4)的支承點(10)和所述交叉滑塊(7)之間的距離(L₁)是相同的。

4.根據權利要求2所述的電驅動裝置，其特征在于，對于所述可彈性變形的元件(8)中的每一個，所述殼體(4)的支承點(10)和所述交叉滑塊(7)之間的距離(L₁)是彈性可變的。

5.根據權利要求4所述的電驅動裝置，其特征在于，所述可彈性變形的元件(8)中的每一個在其未受力狀態下具有彎曲的形狀，在受到所述可彈性變形的元件(8)的偏置時，所述彎曲的形狀可彈性變形成伸直的形狀或進一步彎曲的形狀。

6.根據前述權利要求中任一項所述的電驅動裝置，其特征在于，所述可彈性變形的元件(8)中的每一個為布置在所述殼體(4)中的片簧，使得在平行于所述第一旋轉軸線(I)的方向上的彈簧剛度超過在垂直于所述第一旋轉軸線(I)的方向上的彈簧剛度。

7.根據權利要求1-5中任一項所述的電驅動裝置，其特征在于，所述可彈性變形的元件(8)整體連接到彼此。

8.根據權利要求1-5中任一項所述的電驅動裝置，其特征在于，所述可彈性變形的元件(8)連接到傾斜部分(11)，所述傾斜部分(11)聯接到所述交叉滑塊(7)并聯接到所述曲柄臂(13)。

9.根據權利要求1-5中任一項所述的電驅動裝置，其特征在于，借助相對于所述殼體(4)圍繞樞轉軸線(IV)可樞轉的搖臂架(14)，所述從動軸(12)可樞轉地安裝在所述殼體(4)中，所述樞轉軸線(IV)垂直于所述第一旋轉軸線(I)并且垂直于所述滑動支承件(6)的延伸(III)。

10.根據權利要求9所述的電驅動裝置，其特征在于，所述可彈性變形的元件(8)設置在所述殼體(4)和所述搖臂架(14)之間，從而將所述搖臂架(14)偏置到相對于所述殼體(4)的靜止位置中。

11.根據權利要求10所述的電驅動裝置，其特征在于，所述可彈性變形的元件(8)形成將所述搖臂架(14)偏置到所述靜止位置中的彈簧。