[發明專利]作業裝置和作業方法

有效

• 申請號: 201780060071.2
• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN109789434B
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發明（設計）人: 生島和正
• 申請（專利權）人: 武藏工業株式會社
• 主分類號: B05C11/00
• 分類號: B05C11/00;B05D1/00;G01B11/00;B05C5/00;B05D1/26
• 代理公司: 北京尚誠知識產權代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳;徐飛躍

1.一種作業裝置，其特征在于，包括：

執行同一作業的具有機械差異的n個作業頭，其中，n為2以上的自然數；

用于保持作業對象物的載置臺；

第1方向驅動裝置，其使載置臺和n個作業頭在第1方向相對移動；

第2方向驅動裝置，其使載置臺和n個作業頭在與第1方向正交的第2方向相對移動；

第3方向驅動裝置，其使載置臺和n個作業頭在與第1方向和第2方向正交的第3方向相對移動；

測量各作業頭的作業量的作業量測量裝置；和

控制裝置，其控制n個作業頭和第1至第3方向驅動裝置的動作，

所述第1方向驅動裝置能夠使所述n個作業頭在所述第1方向分別獨立地移動，

所述第2方向驅動裝置包括：使所述n個作業頭在所述第2方向同時移動的第2方向主驅動裝置；和使所述n個作業頭中的n－1個作業頭在所述第2方向分別獨立地移動的第2方向副驅動裝置，

所述作業頭由成為基準的作業頭和基準以外的作業頭構成，

使用所述第1方向驅動裝置和所述第2方向主驅動裝置而使成為所述基準的作業頭動作，

使用所述第1方向驅動裝置、所述第2方向主驅動裝置和所述第2方向副驅動裝置而使所述基準以外的作業頭動作，

在成為所述基準的作業頭未設置所述第2方向副驅動裝置。

2.如權利要求1所述的作業裝置，其特征在于：

所述第2方向副驅動裝置的可動距離為所述第2方向主驅動裝置的可動距離L的一半以下。

3.如權利要求1所述的作業裝置，其特征在于：

所述第2方向副驅動裝置的可動距離為所述第2方向主驅動裝置的可動距離L的1/5以下。

4.如權利要求1至3中任一項所述的作業裝置，其特征在于：

所述第1方向驅動裝置包括：使所述n個作業頭在所述第1方向同時移動的第1方向主驅動裝置；和使所述n個作業頭中的n－1個作業頭在所述第1方向分別獨立地移動的第1方向副驅動裝置。

5.如權利要求1至3中任一項所述的作業裝置，其特征在于：

所述第1方向驅動裝置由使所述n個作業頭在所述第1方向分別獨立地移動的n個第1方向主驅動裝置構成。

6.如權利要求1至3中任一項所述的作業裝置，其特征在于：

所述控制裝置具有如下功能：在使所述n個作業頭執行同一作業圖案的形成時，對所述n個作業頭分別設定出射次數、作業時間和作業速度。

7.如權利要求6所述的作業裝置，其特征在于：

所述控制裝置具有如下功能：在使所述n個作業頭執行同一作業圖案的形成時，基于所述作業量測量裝置對所述n個作業頭分別測量得到的測量值，計算并設定所述n個作業頭各自的排出次數、作業時間和相對移動速度。

8.如權利要求7所述的作業裝置，其特征在于：

所述控制裝置具有如下功能：在使所述n個作業頭執行同一作業圖案的形成時，以不改變排出頻率的方式計算并設定所述n個作業頭各自的排出次數、作業時間和相對移動速度。

9.如權利要求1至3中任一項所述的作業裝置，其特征在于：

還包括安裝于所述第1方向驅動裝置和所述第2方向驅動裝置的攝像裝置，

所述控制裝置具有如下功能：基于所述攝像裝置拍攝的拍攝圖像計算所述n個作業頭與所述作業對象物在第1方向和第2方向上的位置關系，并基于該計算的結果設定所述n個作業頭在第1方向和第2方向上的作業開始位置。

10.如權利要求9所述的作業裝置，其特征在于：

還包括安裝于所述第1方向驅動裝置和所述第2方向驅動裝置的距離測量裝置，

所述控制裝置具有如下功能：基于來自所述距離測量裝置的接收信號，計算所述作業頭與所述作業對象物的距離，并基于該計算的結果設定所述作業頭在第3方向上的作業開始位置。