[發明專利]圖像生成裝置、圖像生成方法以及記錄介質

有效

• 申請號: 201780059040.5
• 申請日: 2017-09-12
• 公開（公告）號: CN109792491B
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: 柴田修;巖井浩;西村佳壽子;三宅康夫;佐藤嘉晃
• 申請（專利權）人: 松下知識產權經營株式會社
• 主分類號: H04N5/235
• 分類號: H04N5/235;G03B15/00;G06T1/00;G08G1/16;H04N5/238;H04N7/18
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

圖像生成裝置具有第一接收部和控制部。第一接收部接收與移動體的行駛狀態有關的行駛信息。控制部基于行駛信息來設定移動體中使用的圖像傳感器的攝像區域中的多重曝光區域，生成攝像區域中的多重曝光區域被多重曝光且多重曝光區域以外的區域沒有被多重曝光的圖像數據。

技術領域

本公開涉及一種圖像生成裝置、圖像生成方法、程序以及記錄介質。

背景技術

已知有根據由車載攝像機拍攝得到的圖像數據來檢測對象物的技術以及減少該圖像數據的技術。專利文獻1中公開的圖像處理裝置具有圖像獲取部、區域設定部以及處理部。圖像獲取部獲取紅外線圖像數據。區域設定部針對基于由圖像獲取部獲取到的紅外線圖像數據的圖像區域設定用于將圖像區域分割為多個區域的邊界線，將用邊界線分割出的多個區域中的至少一個區域設定為像素密度變更區域。處理部進行用于降低像素密度變更區域的紅外線圖像數據的像素密度的處理，基于包含像素密度變更區域的圖像區域的紅外線圖像數據來進行對象物的檢測處理，基于檢測處理的結果來生成進行顯示用的圖像數據。

專利文獻1：日本特開2013-41481號公報

發明內容

本公開提供一種利用移動體搭載攝像機適當地拍攝高速的移動物體的圖像生成裝置、圖像生成方法、程序以及記錄介質。

本公開的一個方式面向具有第一接收部和控制部的圖像生成裝置。第一接收部接收與移動體的行駛狀態有關的行駛信息。控制部根據行駛信息來設定移動體中使用的圖像傳感器的攝像區域中的多重曝光區域，生成攝像區域中的多重曝光區域被多重曝光且多重曝光區域以外的區域沒有被多重曝光的圖像數據。

所述一個方式也可以是方法、程序以及記錄有程序的非臨時性的有形記錄介質中的任一方。

根據本公開，能夠提供利用移動體搭載攝像機適當地拍攝高速的移動物體的圖像生成裝置、圖像生成方法、程序以及記錄介質。

附圖說明

圖1是表示本公開所涉及的圖像生成裝置和圖像處理裝置的結構例的圖。

圖2是表示攝像裝置所包含的圖像生成裝置的功能模塊的圖。

圖3是示意性地表示針對圖像傳感器構成的分區的圖。

圖4是表示壓縮等級信息的圖。

圖5是表示基于行駛信息決定的各分區的壓縮等級的圖。

圖6是表示基于行駛信息決定的圖像格式信息的圖。

圖7是表示圖像處理裝置的功能模塊的圖。

圖8是表示基于物體的探測結果的感測方法的變更的圖。

圖9是表示針對側方的攝像裝置設定多重曝光區域的例子的圖。

圖10是表示針對全景攝像機設定多重曝光區域的例子的圖。

圖11是表示本公開的圖像生成裝置和圖像處理裝置的硬件結構的變形例的圖。

具體實施方式

在說明本公開的實施方式之前簡單地說明現有技術中的問題。車載攝像機等移動體搭載攝像機拍攝高速的移動物體的機會也很多。已知能夠通過將快門速度設為高速來拍攝高速的移動物體，但是高速的連續攝影會導致每單位時間的圖像數據量(或者幀頻)變大。

下面，參照附圖來說明實施方式。

此外，在對同種要素加以區別地進行說明的情況下，如“分區200L”、“分區200R”那樣使用參照標記，在對同種要素不相區別地進行說明的情況下，有時如“分區200”那樣僅使用參照標記中的共同編號。

另外，以下的實施方式中的結構要素(包括要素步驟等)并非是必須的，除了特別指明的情況和原理上明確認為是必須的情況等以外。