[發(fā)明專利]圖像生成裝置、圖像生成方法以及記錄介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780059040.5
• 申請日: 2017-09-12
• 公開（公告）號: CN109792491B
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 柴田修;巖井浩;西村佳壽子;三宅康夫;佐藤嘉晃
• 申請（專利權(quán)）人: 松下知識產(chǎn)權(quán)經(jīng)營株式會社
• 主分類號: H04N5/235
• 分類號: H04N5/235;G03B15/00;G06T1/00;G08G1/16;H04N5/238;H04N7/18
• 代理公司: 北京林達劉知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種圖像處理系統(tǒng)，具備：

圖像生成裝置，其包括接收部和控制部，所述接收部接收與移動體的行駛狀態(tài)有關(guān)的行駛信息，所述控制部基于由所述接收部接收到的所述行駛信息來設(shè)定由搭載于所述移動體來進行多重曝光的圖像傳感器拍攝所述移動體的前方的區(qū)域得到的攝像區(qū)域中的多重曝光區(qū)域，生成所述攝像區(qū)域中的所述多重曝光區(qū)域被多重曝光且所述多重曝光區(qū)域以外的區(qū)域沒有被多重曝光的圖像數(shù)據(jù)；以及

圖像處理裝置，其對所述圖像數(shù)據(jù)的分辨率進行變換，

其中，所述控制部將包含接受來自以所述移動體的行進方向為基準的側(cè)方的光的像素的分區(qū)決定為所述多重曝光區(qū)域，并且將包含接受來自所述移動體的行進方向的光的像素的分區(qū)決定為所述多重曝光區(qū)域以外的區(qū)域。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理系統(tǒng)，其特征在于，

所述圖像處理裝置與主動傳感器以能夠通信的方式連接，所述主動傳感器基于在射出規(guī)定波后返回到所述主動傳感器的返回波來測定離所述移動體的周圍的規(guī)定的物體的距離，

所述圖像處理裝置當檢測到在變換了分辨率的所述圖像數(shù)據(jù)中拍進所述規(guī)定的物體時，基于檢測結(jié)果來控制所述主動傳感器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理系統(tǒng)，其特征在于，

所述控制部基于所設(shè)定的所述多重曝光區(qū)域來控制所述圖像傳感器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理系統(tǒng)，其特征在于，

所述圖像傳感器具有屬于預(yù)先決定的多個分區(qū)中的某個分區(qū)的多個像素，所述多個分區(qū)是對所述圖像傳感器的攝像圖像的區(qū)域進行分割而得到的，

所述控制部基于所述行駛信息將所述多個分區(qū)中的至少一個分區(qū)決定為所述多重曝光區(qū)域。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的圖像處理系統(tǒng)，其特征在于，

所述控制部還生成所述圖像數(shù)據(jù)的圖像格式信息，

所述圖像格式信息至少包含來自所述圖像傳感器的圖像的分辨率、所述圖像數(shù)據(jù)的所述分辨率、所述多個分區(qū)的總數(shù)以及所述多個分區(qū)各自的分辨率。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的圖像處理系統(tǒng)，其特征在于，

所述圖像生成裝置在所述圖像數(shù)據(jù)的垂直消隱期間將所述圖像格式信息發(fā)送到傳輸路徑。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理系統(tǒng)，其特征在于，

所述行駛信息包含所述移動體的轉(zhuǎn)動角、所述移動體的繞俯仰軸的角速度以及所述移動體的行駛地點前方的梯度角中的至少一方。

8.一種圖像生成裝置，具備：

接收部，其接收與移動體的行駛狀態(tài)有關(guān)的行駛信息；以及

控制部，其基于由所述接收部接收到的所述行駛信息來設(shè)定由搭載于所述移動體來進行多重曝光的圖像傳感器拍攝所述移動體的前方的區(qū)域得到的攝像區(qū)域中的多重曝光區(qū)域，生成所述攝像區(qū)域中的所述多重曝光區(qū)域被多重曝光且所述多重曝光區(qū)域以外的區(qū)域沒有被多重曝光的圖像數(shù)據(jù)，

其中，所述控制部將包含接受來自以所述移動體的行進方向為基準的側(cè)方的光的像素的分區(qū)決定為所述多重曝光區(qū)域，并且將包含接受來自所述移動體的行進方向的光的像素的分區(qū)決定為所述多重曝光區(qū)域以外的區(qū)域。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的圖像生成裝置，其特征在于，

所述圖像傳感器具有屬于預(yù)先決定的多個分區(qū)中的某個分區(qū)的多個像素，所述多個分區(qū)是對所述圖像傳感器的攝像圖像的區(qū)域進行分割而得到的，

所述控制部基于所述行駛信息將所述多個分區(qū)中的至少一個分區(qū)決定為所述多重曝光區(qū)域。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的圖像生成裝置，其特征在于，

所述控制部在根據(jù)所述行駛信息判定為所述移動體處于直行中且正在緊挨上坡的頂部之前行駛的情況下，將包含至少接受相對于直行方向來自斜下方的光的像素的分區(qū)設(shè)定為所述多重曝光區(qū)域。