[發(fā)明專利]升降平臺地面移動的視覺輔助

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780058232.4
• 申請日: 2017-07-04
• 公開（公告）號: CN109790003B
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: P·盧米涅;S·迪圖斯;C·維奧艾特
• 申請（專利權(quán)）人: 歐歷勝集團
• 主分類號: B66F11/04
• 分類號: B66F11/04;B60Q1/50
• 代理公司: 北京市磐華律師事務(wù)所 11336
• 代理人: 劉明霞;初曉琳

高空作業(yè)平臺包括控制臺(30)，用于將所述平臺(20)移動到具有一高度的作業(yè)位置，并用于在地面上在向前(F_AV)和向后(F_AV)方向上移動所述底盤(2)。為了避免由于所述控制臺(30)相對于所述底盤(2)的方向可變而混淆這兩個移動方向，通過以下述方式激活至少一個視覺指示器(63a、64a、64b、70.i、72)向操作員指示在控制臺處選擇的移動方向：?使其位于底盤(2)的對應(yīng)于所選擇的移動方向的一側(cè)，或?使其具有指向所選擇的移動方向(F_AV、F_AR)的形式。屏幕(40)還以顯示的形式指示移動方向(F_AV、F_AR)，該顯示將將上述視覺指示系統(tǒng)與所述底盤(2)相對于所述控制臺(30)的方位角關(guān)聯(lián)地轉(zhuǎn)移到屏幕(40)上。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工作人員的移動式升降作業(yè)平臺領(lǐng)域(也由首字母縮略詞MEWP表示)，通常也稱為高空作業(yè)平臺。

背景技術(shù)

高空作業(yè)平臺是意于使一人或多人能夠在高處作業(yè)的機器。它們通常包括底盤和安裝在底盤上并支撐用于接收人員和設(shè)備的作業(yè)平臺的升降結(jié)構(gòu)。

升降結(jié)構(gòu)使得可以將作業(yè)平臺從底盤上的較低位置升高到具有一定高度的作業(yè)位置，反之亦然。關(guān)于所謂的帶臂的高空作業(yè)平臺，升降結(jié)構(gòu)通常包括轉(zhuǎn)臺，將轉(zhuǎn)臺安裝成在底盤上樞轉(zhuǎn)并且在其上安裝支撐作業(yè)平臺的臂，這使得可以改變臂相對于底盤的取向，因此也改變了作業(yè)平臺相對于底盤的取向。升降結(jié)構(gòu)的臂鉸接在轉(zhuǎn)臺上并且是可伸縮的：這種類型的升降平臺通常被稱為“伸縮臂式升降機”。安裝在轉(zhuǎn)臺上的臂的底部可以進一步包括彼此鉸接的兩個或更多個分段，其支撐臂的頂部，且是可伸縮的：這種類型的升降平臺通常被稱為“鉸接式升降機”。液壓千斤頂可以展開臂。

通常，升降結(jié)構(gòu)還包括較短的臂(通常稱為搖臂)，在其一端安裝作業(yè)平臺并且使得可以將作業(yè)平臺就地移動到一定高度。它通常還可以通過在搖臂的端部和作業(yè)平臺之間具有豎直軸線的樞軸連接裝置，有時也通過在搖臂的另一端和升降結(jié)構(gòu)的主臂之間具有豎直軸線的樞軸連接裝置，而使得可以就地修改作業(yè)平臺的方向。

此外，底盤通常是機動的并且配備有輪子或軌道，用于在地面上向前或向后移動高空作業(yè)平臺。

控制臺通常布置在作業(yè)平臺上。它使得平臺上的操作者能夠控制升降結(jié)構(gòu)，以便到達所需的具有一定高度的作業(yè)位置，并再次將其降低到底盤上。通常，它還使操作者能夠控制高空作業(yè)平臺在地面上向前和向后的移動。通常，為此目的設(shè)置控制臺，控制臺具有控制手柄，控制手柄以航空操縱桿的方式鉸接：使其朝向自己傾斜，遠離自身，分別觸發(fā)高空作業(yè)平臺在地面上向后、向前的移動。

當(dāng)平臺上的操作者希望將高空作業(yè)平臺在地面上移動時，可能存在取向障礙并且混淆前后移動方向的風(fēng)險。這是因為平臺可以相對于底盤處于任何方向，由于如前所述，平臺相對于底盤的取向可以根據(jù)情況通過轉(zhuǎn)臺和搖臂來改變。由于轉(zhuǎn)臺通常可以在不限制相對于底盤的角度的情況下樞轉(zhuǎn)，或者至少在遠大于180°的角度移動上樞轉(zhuǎn)，因此這種風(fēng)險甚至更為人所知。例如，在作業(yè)平臺相對于底盤轉(zhuǎn)過180°的情況下，與控制手柄上的動作方向相比，底盤在地面上的移動方向是相反的。如果發(fā)生混淆，操作者可能會由于將高空作業(yè)平臺沿與所需方向相反的方向移動而導(dǎo)致事故。

為了限制這種風(fēng)險，在應(yīng)用歐洲標(biāo)準(zhǔn)EN 280時，已知在控制手柄旁邊以不同形式和顏色的兩個箭頭的形式放置標(biāo)記，第一個指向自己，第二個指向遠離自己的方向。將具有相同形狀和相同顏色的箭頭標(biāo)記放置在底盤上并分別指向底盤的后部和前部，以便提醒操作者底盤在地面上的移動方向?qū)?yīng)于控制手柄的各移動方向。

該解決方案的一個缺點是需要操作者付出腦力勞動來比較放置在控制手柄旁邊和底盤上的箭頭。因此，也可能存在錯誤，例如在操作者不注意或疲勞的情況下。

FR2909084A教授了另一種解決方案，其包括：根據(jù)平臺相對于底盤的取向，自動反轉(zhuǎn)控制手柄上的動作方向與底盤在地面上的最終移動方向之間的一致性，以使這兩個方向與平臺上的操作者保持一致。