[發明專利]用于運行機動車的伺服轉向系統的方法和裝置、伺服轉向系統

有效

• 申請號: 201780058002.8
• 申請日: 2017-07-18
• 公開（公告）號: CN109715475B
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發明（設計）人: M.艾里希;R.格羅斯海姆;A.海利希
• 申請（專利權）人: 羅伯特博世汽車轉向有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 宣力偉;李雪瑩

本發明涉及一種用于運行機動車的伺服轉向系統（1）的方法，所述伺服轉向系統具有轉向把手（9）和用于向所述機動車的至少一個能轉向的車輪（2）加載轉向力矩的電動馬達（10），其中根據在所述轉向把手（9）上所施加的手動轉向力矩（M_H）來為所述電動馬達（10）預先給定輔助的目標?馬達轉向力矩（M_M）。在此規定，對所述手動轉向力矩（M_H）進行監控并且根據所述手動轉向力矩（M_H）來如此設定所述目標?馬達轉向力矩（M_M），使得所述手動轉向力矩（M_H）在正常運行中不超過能預先給定的邊界值（M_HG），其中將所述目標?馬達轉向力矩（M_M）限制到能預先給定的最大值（M_{M_max}）。

技術領域

本發明涉及一種用于運行機動車的伺服轉向系統的方法，所述伺服轉向系統具有轉向把手和用于向所述機動車的至少一個能轉向的車輪加載轉向力矩的電動馬達，其中根據施加到所述轉向把手上的手動轉向力矩來為所述電動馬達預先給定輔助的馬達轉向力矩。

此外，本發明涉及一種用于運行這樣的伺服轉向系統的裝置以及一種這樣的伺服轉向系統。

背景技術

開頭所提到的類型的方法、裝置和伺服轉向系統從現有技術中得到了公開。為了在轉向時輔助機動車的駕駛員，已知附加于由駕駛員所施加的手動轉向力矩來產生輔助轉向力矩，以便對駕駛員來說使所述車輛的轉向變得容易。由此尤其實現這一點，即：駕駛員僅僅必須花費較小的力，以便以所期望的轉向角為幅度來調移所述機動車的一個或多個能轉向的車輪或者使其樞轉。很長時間里為了產生所述輔助轉向力矩而通常使用液壓系統，所述液壓系統通過液壓壓力在轉向時輔助駕駛員。現在，隨著機動車的電氣化程度的增加，也開發并且使用電動的輔助機構，所述電動的輔助機構以電動的方式產生輔助轉向力矩。相對于液壓的系統，所述電動馬達的使用具有電纜敷設得到簡化并且運行可靠性得到提高的優點。但是，運行可靠性在高的程度上也取決于對于所述電動馬達的操控或者相應的軟件編程，所述軟件編程也應該避免轉向輔助的失靈。尤其應該避免這種情況，即：在電動的輔助機構突然失靈時駕駛員要面對轉向把手上的突然出現的反作用力矩。

發明內容