[發(fā)明專利]用于運(yùn)行機(jī)動車的伺服轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的方法和裝置、伺服轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780058002.8
• 申請日: 2017-07-18
• 公開（公告）號: CN109715475B
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: M.艾里希;R.格羅斯海姆;A.海利希
• 申請（專利權(quán)）人: 羅伯特博世汽車轉(zhuǎn)向有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 宣力偉;李雪瑩

1.用于運(yùn)行機(jī)動車的伺服轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（1）的方法，所述伺服轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有轉(zhuǎn)向把手（9）和用于向所述機(jī)動車的至少一個能轉(zhuǎn)向的車輪（2）加載轉(zhuǎn)向力矩的電動馬達(dá)（10），其中根據(jù)在所述轉(zhuǎn)向把手（9）上所施加的手動轉(zhuǎn)向力矩（M_H）來為所述電動馬達(dá)（10）預(yù)先給定輔助的目標(biāo)-馬達(dá)轉(zhuǎn)向力矩（M_M），其特征在于，對所述手動轉(zhuǎn)向力矩（M_H）進(jìn)行監(jiān)控并且根據(jù)所述手動轉(zhuǎn)向力矩（M_H）來如此設(shè)定所述目標(biāo)-馬達(dá)轉(zhuǎn)向力矩（M_M），使得所述手動轉(zhuǎn)向力矩（M_H）在正常運(yùn)行中不超過能預(yù)先給定的邊界值（M_HG），其中將所述目標(biāo)-馬達(dá)轉(zhuǎn)向力矩（M_M）限制到能預(yù)先給定的最大值（M_{M_max}），并且如果超過用于所述目標(biāo)-馬達(dá)轉(zhuǎn)向力矩（M_M）的最大值（M_{M_max}），那就輸出報警消息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，作為用于所述手動轉(zhuǎn)向力矩（M_H）的邊界值（M_HG）而預(yù)先給定5到15Nm的邊界值（M_HG）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，作為用于所述目標(biāo)-馬達(dá)轉(zhuǎn)向力矩（M_M）的最大值（M_{M_max}）而預(yù)先給定0.5到4Nm的數(shù)值（M_{M_max}）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的方法，其特征在于，在達(dá)到最大的轉(zhuǎn)向角（β_max）時降低所述目標(biāo)-馬達(dá)轉(zhuǎn)向力矩（M_M）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，在達(dá)到所述最大的轉(zhuǎn)向角（β_max）時以能預(yù)先給定的梯度降低所述目標(biāo)-馬達(dá)轉(zhuǎn)向力矩（M_M）。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，在達(dá)到所述最大的轉(zhuǎn)向角（β_max）之前開始降低所述目標(biāo)-馬達(dá)轉(zhuǎn)向力矩（M_M）。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，如果所述手動轉(zhuǎn)向力矩（M_H）低于所述邊界值（M_HG），那就操控所述電動馬達(dá)（10），以便產(chǎn)生阻尼力矩（M_MD）。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，作為用于所述手動轉(zhuǎn)向力矩（M_H）的邊界值（M_HG）而預(yù)先給定8Nm的邊界值（M_HG）。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，作為用于所述目標(biāo)-馬達(dá)轉(zhuǎn)向力矩（M_M）的最大值（M_{M_max}）而預(yù)先給定1.5Nm的數(shù)值（M_{M_max}）。

10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，如果所述手動轉(zhuǎn)向力矩（M_H）低于另一個比其中一個邊界值（M_HG）低的邊界值，那就操控所述電動馬達(dá)（10），以便產(chǎn)生阻尼力矩（M_MD）。

11.用于運(yùn)行機(jī)動車的伺服轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（1）的裝置，所述伺服轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有轉(zhuǎn)向把手（9）和用于向所述機(jī)動車的能轉(zhuǎn)向的車輪（2）加載轉(zhuǎn)向力矩的電動馬達(dá)（10），其特征在于包括一種專門安排的控制器（12），該控制器構(gòu)造用于在根據(jù)規(guī)定地使用時執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1到10中任一項所述的方法。

12.用于機(jī)動車的伺服轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（1），其具有轉(zhuǎn)向把手（9）和用于向所述機(jī)動車的至少一個能轉(zhuǎn)向的車輪（2）加載轉(zhuǎn)向力矩的電動馬達(dá)（10），其特征在于包括根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置。