[發明專利]用于控制車輛中的兩個獨立動力傳動系的系統和方法

在審

• 申請號: 201780057980.0
• 申請日: 2017-09-28
• 公開（公告）號: CN109789758A
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 史蒂芬·G·克雷恩;彼得·J·伊拉茲馬斯;大衛·F·比勒;馬庫斯·霍費特;凱文·P·布萊爾
• 申請（專利權）人: 北極星工業有限公司
• 主分類號: B60K1/02
• 分類號: B60K1/02;B60W10/08;B60W30/18;B60L53/00;B60L7/10;B60K1/00;B60K1/04;B60W50/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 董敏;王艷江

1.一種車輛，包括：多個地面接合構件，所述多個地面接合構件包括至少一個前地面接合構件和至少一個后地面接合構件；框架，所述框架由所述多個地面接合構件支承；以及第一驅動系統和第二驅動系統；其特征在于，所述第一驅動系統由所述框架支承，所述第一驅動系統包括第一動力源和前傳動系，所述前傳動系操作性地聯接至所述第一動力源和所述至少一個前地面接合構件以將來自所述第一動力源的動力傳遞至所述至少一個前地面接合構件；并且所述第二驅動系統包括第二動力源和后傳動系，所述第二動力源由所述框架支承，所述后傳動系操作性地聯接至所述第二動力源和所述至少一個后地面接合構件以將來自所述第二動力源的動力傳遞至所述至少一個后地面接合構件；至少一個控制器被操作性地聯接至所述第一驅動系統和所述第二驅動系統；并且扭矩請求輸入適于能夠由所述車輛的操作者致動，所述扭矩請求輸入向所述至少一個控制器提供所請求的扭矩的指示，其中，

所述至少一個控制器基于所請求的扭矩而命令用于所述至少一個前地面接合構件的所述第一驅動系統的第一輸出和用于所述至少一個后地面接合構件的所述第二驅動系統的第二輸出，

所述第一動力源是由第一動力存儲裝置供應的電動力源，并且所述第二動力源是由第二動力存儲裝置供應的電動力源。

2.根據權利要求1所述的車輛，其特征在于，所述第一動力存儲裝置是第一電池組，并且所述第二動力存儲裝置是第二電池組。

3.根據權利要求2所述的車輛，其特征在于，所述第一電池組的電池單元類型具有與所述第二電池組不同的化學組成。

4.根據權利要求2至3中的任一項所述的車輛，其特征在于，所述第一電池組的電池單元類型是鋰離子式。

5.根據權利要求2至4中的任一項所述的車輛，其特征在于，所述第二電池組的電池單元類型是鉛酸式。

6.根據權利要求1至5中的任一項所述的車輛，還包括操作性地聯接至所述第一動力源的前制動器，其特征在于，所述前制動器構造成利用通過再生制動產生的能量對所述第一動力源進行充電。

7.根據權利要求1至6中的任一項所述的車輛，其特征在于，所述至少一個控制器基于總扭矩命令或所述車輛的速度中的至少一者而確定所述第一驅動系統的所述第一輸出和所述第二驅動系統的所述第二輸出。

8.根據權利要求1至7中的任一項所述的車輛，其特征在于，所述至少一個控制器還基于所述第一動力源或所述第二動力源中的至少一者的電荷狀態而確定所述第一驅動系統的所述第一輸出和所述第二驅動系統的所述第二輸出。

9.根據權利要求1至8中的任一項所述的車輛，其特征在于，所述至少一個控制器基于制動命令而確定所述第一驅動系統的所述第一輸出和所述第二驅動系統的所述第二輸出。

10.根據權利要求1至9中的任一項所述的車輛，其特征在于，所述至少一個控制器基于所述第一驅動系統的電容量而確定所述第一驅動系統的所述第一輸出和所述第二驅動系統的所述第二輸出。

11.根據權利要求1至10中的任一項所述的車輛，其特征在于，所述至少一個控制器包括車輛驅動控制系統的一部分，并且所述至少一個控制器配置成：

接收扭矩輸入命令，

接收至少一個車輛特性，

向所述第一驅動系統提供第一扭矩輸出命令以提供第一扭矩輸出，以及

向所述第二驅動系統提供第二扭矩輸出命令以提供第二扭矩輸出；

第一連接器，所述第一連接器以可操作的方式聯接至所述控制器并且適于以可操作的方式聯接至將所述第一驅動系統連接至所述至少一個控制器的通信網絡；以及

第二連接器，所述第二連接器以可操作的方式聯接至所述控制器并且適于以可操作的方式聯接至將所述第二驅動系統與所述至少一個控制器連接的通信網絡。