[發(fā)明專利]用于控制車輛中的兩個獨立動力傳動系的系統(tǒng)和方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780057980.0
• 申請日: 2017-09-28
• 公開（公告）號: CN109789758A
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發(fā)明（設計）人: 史蒂芬·G·克雷恩;彼得·J·伊拉茲馬斯;大衛(wèi)·F·比勒;馬庫斯·霍費特;凱文·P·布萊爾
• 申請（專利權(quán)）人: 北極星工業(yè)有限公司
• 主分類號: B60K1/02
• 分類號: B60K1/02;B60W10/08;B60W30/18;B60L53/00;B60L7/10;B60K1/00;B60K1/04;B60W50/00
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 董敏;王艷江

公開了車輛，其包括多個前地面接合構(gòu)件和多個后地面接合構(gòu)件、操作性地聯(lián)接至第一動力源的前傳動系、操作性地聯(lián)接至第二動力源的后傳動系、操作性地聯(lián)接至第一驅(qū)動系統(tǒng)和第二驅(qū)動系統(tǒng)的至少一個控制器。車輛還可以包括適于能夠由車輛的操作者致動的扭矩請求輸入。扭矩請求輸入可以向所述至少一個控制器提供所請求的扭矩的指示。所述至少一個控制器可以基于所請求的扭矩而命令用于至少一個前地面接合構(gòu)件的第一驅(qū)動系統(tǒng)的第一輸出和用于至少一個后地面接合構(gòu)件的第二驅(qū)動系統(tǒng)的第二輸出。還公開了車輛驅(qū)動控制系統(tǒng)。還公開了控制扭矩和電池管理的方法。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及車輛。更具體地，本公開涉及用于控制車輛中的兩個獨立動力傳動系的系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)

通常，車輛、比如全地形車輛(“ATV”)和多用途車輛(“UV”)用于在各種地形上運載一個或更多個乘客以及貨物。一些ATV和UV可以包括并排座位，在該并排座位中，乘客可以在車輛的前部處坐在駕駛員旁邊。并排式車輛還可以包括后座位區(qū)域以將另外的乘客容納在車輛中。可以在車輛的座位區(qū)域上方設置上框架組件。另外，ATV和UV可以具有動力傳動系以向地面接合構(gòu)件傳遞動力。示例性的地面接合構(gòu)件包括輪胎、滑雪板或用于使車輛在地面上移動的任何其他裝置。動力傳動系可以包括各種類型的馬達，比如燃燒驅(qū)動馬達和/或電動馬達。

發(fā)明內(nèi)容

本公開提供了用于控制車輛中的兩個獨立動力傳動系的系統(tǒng)和方法。這些系統(tǒng)和方法可以減少或最小化車輛操作期間的電動力損耗和機械損耗。

在本公開的示例性實施方式中，車輛包括：多個地面接合構(gòu)件，所述多個地面接合構(gòu)件包括至少一個前地面接合構(gòu)件和至少一個后地面接合構(gòu)件；框架，該框架由所述多個地面接合構(gòu)件支承；第一驅(qū)動系統(tǒng)，該第一驅(qū)動系統(tǒng)由框架支承，該第一驅(qū)動系統(tǒng)包括第一動力源和前傳動系，該前傳動系操作性地聯(lián)接至第一動力源和所述至少一個前地面接合構(gòu)件以將來自第一動力源的動力傳遞至所述至少一個前地面接合構(gòu)件；第二驅(qū)動系統(tǒng)，該第二驅(qū)動系統(tǒng)包括第二動力源和后傳動系，該第二動力源由所述框架支承，該后傳動系操作性地聯(lián)接至第二動力源和所述至少一個后地面接合構(gòu)件以將來自第二動力源的動力傳遞至所述至少一個后地面接合構(gòu)件；至少一個控制器，所述至少一個控制器操作性地聯(lián)接至第一驅(qū)動系統(tǒng)和第二驅(qū)動系統(tǒng)；以及適于能夠由車輛的操作者致動的扭矩請求輸入，該扭矩請求輸入向所述至少一個控制器提供所請求的扭矩的指示，其中，所述至少一個控制器基于所請求的扭矩而命令用于所述至少一個前地面接合構(gòu)件的第一驅(qū)動系統(tǒng)的第一輸出和用于所述至少一個后地面接合構(gòu)件的第二驅(qū)動系統(tǒng)的第二輸出，第一動力源是由第一動力存儲系統(tǒng)供應的電動力源，并且第二動力源是由第二動力存儲系統(tǒng)供應的電動力源。

在本公開的一些實施方式中，第一動力存儲系統(tǒng)和/或第二動力存儲系統(tǒng)是電池組。第一電池組的電池單元類型具有與第二電池組不同的化學組成。例如，第一電池組的電池單元類型可以是鋰離子式，并且第二電池組的電池單元類型可以是鉛酸式。

車輛還可以包括操作性地聯(lián)接至第一動力源的前制動器，其中，前制動器構(gòu)造成利用通過再生制動產(chǎn)生的能量對第一動力源進行充電。

控制器可以基于總扭矩命令或車輛的速度中的至少一者而確定第一驅(qū)動系統(tǒng)的第一輸出和第二驅(qū)動系統(tǒng)的第二輸出。另外，控制器還可以基于第一動力源或第二動力源中的至少一者的電荷狀態(tài)而確定第一驅(qū)動系統(tǒng)的第一輸出和第二驅(qū)動系統(tǒng)的第二輸出。另外，控制器可以基于制動命令而確定第一驅(qū)動系統(tǒng)的第一輸出和第二驅(qū)動系統(tǒng)的第二輸出。此外，控制器可以基于第一驅(qū)動系統(tǒng)的電容量而確定第一驅(qū)動系統(tǒng)的第一輸出和第二驅(qū)動系統(tǒng)的第二輸出。