[發明專利]軸承的剩余有效壽命的預測

有效

• 申請號: 201780057964.1
• 申請日: 2017-10-06
• 公開（公告）號: CN109791090B
• 公開（公告）日: 2022-01-07
• 發明（設計）人: K·薩里南;S·桑德-塔瓦萊伊
• 申請（專利權）人: ABB瑞士股份有限公司
• 主分類號: G01M13/04
• 分類號: G01M13/04;G01M13/045
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 李輝

提供了用于預測電動吊艙式方位推進器的軸承的剩余有效壽命的機構。方法由控制器執行。該方法包括獲取軸承的操作條件。該方法包括使用操作條件來預測軸承的剩余有效壽命。軸承的壽命分為三個單獨階段。在三個單獨階段中，對軸承的剩余有效壽命進行不同地預測。

技術領域

本文中所給出的實施例涉及用于預測軸承的剩余有效壽命的方法、控制器、計算機程序和計算機程序產品。

背景技術

一般而言，電動吊艙式方位推進器是船用推進單元，其由安裝在可轉向大型平底船(gondola)(“吊艙”)上的固定螺距螺旋槳組成，該大型平底船還包含驅動螺旋槳的電動機。因此，吊艙式方位推進器將方向舵、推進器和螺旋槳的動作組合成一個旋轉推進單元。在吊艙式方位推進器單元中，電動機安裝在推進單元內部，并且螺旋槳直接連接到電機軸。通過避免使用傳統的螺旋槳軸，螺旋槳可以進一步位于清澈水流中的船尾下方，從而提供更大的流體動力和機械效率。更進一步地，它增加了船舶發電站總體布置的靈活性。用于推進電機的電力通過滑環傳導，滑環使吊艙式方位推進器單元圍繞豎直軸線旋轉360度。因為吊艙式方位推進器單元利用固定螺距螺旋槳，所以總是通過允許控制推進電機的速度和方向的變頻驅動器或交交變流器饋送電力。

從推進產品可用性性能的角度可以看出在歷史上，軸線軸承具有非定期入干塢的最高臨界重要因素。這意味著如果輪船由于推進產品相關損壞而需要入干塢，則推進產品相關損壞很可能是由軸線軸承故障造成的。因此，根據給定維護指令維持軸承的操作環境(operating context)以及基于給定指南來操作推進產品是至關重要的。另外，可能需要預測性維護以最大化存活的可能性，直到下一定期入干塢為止，尤其是在發生軸承損壞的情況下。今天，這個問題使用來自不同來源的數據進行解決，借助于通過若干手動和自動方法對軸承進行連續以及定期監測、主要基于專業知識和建議來進行分析。這樣的監測可能很麻煩，因此可能難以準確預測吊艙式方位推進器軸承的剩余有效壽命(RUL)。

因此，仍然需要改進對軸承的剩余有效壽命的預測。

發明內容

本文中的實施例的目的是提供軸承的剩余有效壽命的有效且準確的預測。

根據第一方面，提出了用于預測電動吊艙式方位推進器的軸承的剩余有效壽命的方法。方法由控制器執行。方法包括：獲取軸承的操作條件。方法包括：使用操作條件來預測軸承的剩余有效壽命。軸承的壽命分為三個單獨階段。在三個單獨階段中，對軸承的剩余有效壽命進行不同地預測。

根據第二方面，提出了用于預測電動吊艙式方位推進器的軸承的剩余有效壽命的控制器。控制器包括處理電路。處理電路被配置為使得控制器獲取軸承的操作條件。處理電路被配置為使得控制器使用操作條件預測軸承的剩余有效壽命。軸承的壽命分為三個單獨階段。在三個單獨階段中，對軸承的剩余有效壽命進行不同地預測。

根據第三方面，提出了用于預測電動吊艙式方位推進器的軸承的剩余有效壽命的控制器。控制器包括獲取模塊，獲取模塊被配置為獲取軸承的操作條件。控制器包括預測模塊，預測模塊被配置為使用操作條件來預測軸承的剩余有效壽命。軸承的壽命分為三個單獨階段。在三個單獨階段中，對軸承的剩余有效壽命進行不同地預測。

根據第四方面，提出了用于預測電動吊艙式方位推進器的軸承的剩余有效壽命的控制器。控制器包括處理電路和存儲介質。存儲介質存儲指令，該指令當由處理電路執行時，使得控制器執行操作或步驟。這些操作或步驟使得控制器獲取軸承的操作條件。這些操作或步驟使得控制器使用操作條件來預測軸承的剩余有效壽命。軸承的壽命分為三個單獨階段。在三個單獨階段中，對軸承的剩余有效壽命進行不同地預測。

有利地，這提供了對軸承的剩余有效壽命的有效預測。

有利地，本文中所公開的方法和控制器使得能夠有效地預測吊艙式方位推進器軸承的RUL。進一步地，RUL的有效預測可以用作吊艙式方位推進器軸承的維護的有效預測的輸入。