[發明專利]車輛用制動裝置

有效

• 申請號: 201780057909.2
• 申請日: 2017-09-07
• 公開（公告）號: CN109789856B
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 小林達史;山本貴之;石田康人
• 申請（專利權）人: 株式會社愛德克斯
• 主分類號: B60T8/00
• 分類號: B60T8/00;B60T8/17;B60T13/128;B60T13/66
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 舒艷君;王秀輝

本發明具備：判定部(62)，判定車輛用制動裝置(100)的動作狀況；比例設定部(63)，基于判定部(62)的判定結果，設定第一比例即目標輪壓中的由活塞驅動部(15)產生的輪壓的比例、以及第二比例即目標輪壓中的由液壓調整部(5)產生的輪壓的比例；以及控制部(64、65)，基于第一比例及第二比例控制活塞驅動部(15)及液壓調整部(5)。

技術領域

本發明涉及車輛用制動裝置。

背景技術

作為一個例子，車輛用制動裝置具備：活塞驅動部，驅動能夠滑動地配置于主缸內的活塞；以及促動器，配置于在主缸內形成的主室與輪缸之間，基于作為與活塞的驅動對應地產生的主室內的液壓的主壓，調整作為輪缸內的液壓的輪壓。通常，在控制活塞的驅動而使主壓增壓、減壓的車輛用制動裝置中，從成本減少等的觀點出發，使促動器不具有加壓功能，輪壓的增壓以主壓的增壓為前提而實現。在該結構中，能夠電子控制的加壓源僅是活塞驅動部。作為具備這樣的活塞驅動部與促動器的車輛用制動裝置，例如記載于日本特開2015－85872號公報。

另一方面，在例如具備再生制動裝置的車輛(混合動力車輛)的車輛用制動裝置等中，使促動器具有加壓功能，主壓的增壓僅通過駕駛員的踏力而進行或者通過踏力及負壓助力器來進行。在該情況下，能夠電子控制的加壓源也僅是促動器。這樣的結構的車輛用制動裝置例如記載于日本特開2006－96218號公報。

專利文獻1：日本特開2015－85872號公報

專利文獻2：日本特開2006－96218公報

然而，在上述的能夠電子控制的加壓源為一個的結構中，作為系統來說，加壓結構缺乏冗余性。另外，在以促動器為加壓源的混合動力車輛的車輛用制動裝置中，從再生效率的觀點出發，例如，設置在操作初期不產生主壓的無效行程機構，從而在初期響應性存在改進的余地。

發明內容

本發明是鑒于這樣的情況而完成的，目的在于，提供一種能夠使加壓結構具有冗余性，并且根據狀況提高響應性的車輛用制動裝置。

本發明為一種車輛用制動裝置，具備：主缸，具有主活塞及容積隨上述主活塞的移動而變化的主室；活塞驅動部，通過與蓄壓部的液壓對應的力或者構成電動助力器的馬達的驅動力驅動上述主活塞，調整作為上述主室的液壓的主壓；以及液壓通路，連接上述主室與輪缸，其中，該車輛用制動裝置具備：液壓調整部，構成為具有向上述液壓通路排出流體的泵，能夠對作為上述輪缸的液壓的輪壓進行加壓；判定部，判定上述車輛用制動裝置的動作狀況；目標輪壓設定部，設定作為上述輪壓的目標值的目標輪壓；比例設定部，基于上述判定部的判定結果，設定第一比例即上述目標輪壓中的由上述活塞驅動部產生的上述輪壓的比例、以及第二比例即上述目標輪壓中的由上述液壓調整部產生的上述輪壓的比例；以及控制部，基于上述第一比例及上述第二比例控制上述活塞驅動部及上述液壓調整部。

根據本發明，具備能夠通過控制部進行控制且能夠對輪壓進行加壓的二個加壓源，從而能夠確保加壓結構的冗余性。另外，根據車輛用制動裝置的動作狀況，設定響應性比較高的活塞驅動部的第一比例，因此例如包含剎車操作開始初期在內，能夠根據狀況提高響應性。

附圖說明

圖1是表示本實施方式的車輛用制動裝置的結構的構成圖。

圖2是表示本實施方式的促動器的結構的構成圖。

圖3是用于對差壓控制閥進行說明的示意圖。

圖4是用于對本實施方式的通常剎車時的比例設定進行說明的時序圖。

圖5是用于對本實施方式的緊急制動操作時的比例設定進行說明的時序圖。

圖6是用于對本實施方式的比例設定的流程的一個例子進行說明的流程圖。

圖7是用于對本實施方式的第二判定例的比例設定進行說明的時序圖。