[發(fā)明專利]電動車輛的控制裝置、電動車輛的控制系統(tǒng)以及電動車輛的控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780057044.X
• 申請日: 2017-08-15
• 公開（公告）號: CN109803849B
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發(fā)明（設計）人: 鈴木圭介;金子聰;高橋和也
• 申請（專利權(quán)）人: 日立安斯泰莫株式會社
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20;B60L9/18
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 陳蘊輝

1.一種電動車輛的控制裝置，所述電動車輛具有：多個車軸、以及從電源供給電力且對所述多個車軸提供扭矩的多個馬達，所述電動車輛的控制裝置的特征在于，具有：

第一電力限制值運算部，其基于所述電源的電力限制值，對向所述多個馬達供給電力時的各馬達的電力限制值進行運算；

第一扭矩限制值運算部，其基于所述各馬達的電力限制值，對作為所述各馬達的扭矩限制值的第一扭矩限制值進行運算；

要求扭矩運算部，其對所述電動車輛的要求扭矩進行運算；

要求扭矩分配比運算部，其對將所述要求扭矩向所述各車軸進行分配的分配比進行運算；

第一扭矩指令值運算部，其對處于所述第一扭矩限制值以下且滿足所述分配比的所述各馬達的第一扭矩指令值進行運算；

第二扭矩指令值運算部，其對第二扭矩指令值進行運算，所述第二扭矩指令值是在所述各馬達的第一扭矩指令值的合計不足所述要求扭矩時，在所述各馬達的第一扭矩指令值的合計不超過所述要求扭矩的范圍內(nèi)，將扭矩向所述第一扭矩指令值低于所述第一扭矩限制值的馬達進行再分配而得到的值；第二電力限制值運算部，其對第二電力限制值進行運算，所述第二電力限制值是將從所述各馬達之中的一個馬達的所述電力限制值減去實際的消耗電力后的剩余電力向其它的馬達的所述電力限制值進行分配而得到的值。

2.如權(quán)利要求1所述的電動車輛的控制裝置，其特征在于，

具有扭矩限制值選擇部，其從提前對所述各馬達設定的最大扭矩限制值、與所述第一扭矩限制值之中選擇較低一方的限制值，

所述第一扭矩指令值運算部對處于所選擇的所述較低一方的限制值以下且滿足所述分配比的各馬達的第一扭矩指令值進行運算。

3.如權(quán)利要求1所述的電動車輛的控制裝置，其特征在于，具有：

滑行控制扭矩運算部，其基于車速與車輪速度對能夠抑制車輪滑行的滑行控制扭矩進行運算；

最終扭矩指令值運算部，其對由所述滑行控制扭矩限制了所述第二扭矩指令值的最終扭矩指令值進行運算；

第三扭矩指令值運算部，其對第三扭矩指令值進行運算，所述第三扭矩指令值是在所述各馬達的最終扭矩指令值的合計不足所述要求扭矩時，在所述各馬達的最終扭矩指令值的合計不超過所述要求扭矩的范圍內(nèi)，將扭矩向所述最終扭矩指令值低于所述第一扭矩限制值且在非滑行輪產(chǎn)生扭矩的馬達進行再分配而得到的值。

4.如權(quán)利要求3所述的電動車輛的控制裝置，其特征在于，

所述滑行控制扭矩運算部考慮所述多個馬達的溫度保護，對所述滑行控制扭矩進行運算。

5.如權(quán)利要求1所述的電動車輛的控制裝置，其特征在于，

所述多個馬達具有：在所述電動車輛的前車軸產(chǎn)生扭矩的前馬達、以及在所述電動車輛的后車軸產(chǎn)生扭矩的后馬達。

6.一種電動車輛的控制方法，該電動車輛具有：多個車軸、以及從電源供給電力并對所述多個車軸提供扭矩的多個馬達，所述電動車輛的控制方法的特征在于，具有：

第一電力限制值運算步驟，其基于所述電源的電力限制值，對向所述多個馬達供給電力時的各馬達的電力限制值進行運算；

第一扭矩限制值運算步驟，其基于所述各馬達的電力限制值，對作為所述各馬達的扭矩限制值的第一扭矩限制值進行運算；

要求扭矩運算步驟，其對所述電動車輛的要求扭矩進行運算；

要求扭矩分配比運算步驟，其對將所述要求扭矩向所述各車軸進行分配的分配比進行運算；

第一扭矩指令值運算步驟，其對處于所述第一扭矩限制值以下且滿足所述分配比的所述各馬達的第一扭矩指令值進行運算；

第二扭矩指令值運算步驟，其對第二扭矩指令值進行運算，所述第二扭矩指令值是在所述各馬達的第一扭矩指令值的合計不足所述要求扭矩時，在所述各馬達的第一扭矩指令值的合計不超過所述要求扭矩的范圍內(nèi)，將扭矩向所述第一扭矩指令值低于所述第一扭矩限制值的馬達進行再分配而得到的值；

第二電力限制值運算步驟，其對第二電力限制值進行運算，所述第二電力限制值是通過將從所述各馬達之中的一個馬達的所述電力限制值減去實際的消耗電力后的剩余電力向其它的馬達的所述電力限制值進行分配而得到的值。