[發明專利]夾具

有效

• 申請號: 201780057038.4
• 申請日: 2017-10-05
• 公開（公告）號: CN109715352B
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發明（設計）人: 大塚誠;藤井秀治
• 申請（專利權）人: 株式會社北川鐵工所
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B23Q7/04
• 代理公司: 北京匯思誠業知識產權代理有限公司 11444
• 代理人: 龔敏;王剛

提供一種可以擴大活塞的外徑、緊湊，且成本低廉的夾具的主體殼體。在夾具主體殼體，其一端側形成有具有將活塞以沿著其中心軸滑動的方式容納的氣缸室的氣缸部，且在另一端具有圍繞所述中心軸等間距地形成并以與所述中心軸正交的方向延伸的多個引導部，所述主體殼體由第1殼體以及第2殼體構成，所述第1殼體設置于所述中心軸的一側，且形成為所述氣缸室在所述中心軸的另一側開口，所述第2殼體設置于所述中心軸的另一側，且具有所述各引導部，該第2殼體以覆蓋所述第1殼體上的所述第2殼體側的開口部分的方式固定于所述第1殼體。

技術領域

本發明涉及一種夾具，例如安裝于產業用機器人的臂的前端部，用來夾持被夾持物。

背景技術

已往，例如，在專利文獻1中揭示的夾具具備有底圓筒狀的第1殼體、配置于該第1殼體的開口側，從沿著所述第1殼體的筒中心線的方向看時呈大致三角形狀的第2殼體。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利特開2016－120532號公報

發明內容

發明要解決的問題

然而，專利文獻1中的第1殼體的圓筒部件的內周面上，向圓周方向延伸的環狀凹條槽形成在靠近于圓筒部件的第2殼體的反對側開口的位置，在所述圓筒部件的內部容納活塞之后，藉由在圓筒部件上的第2殼體的反對側開口部分嵌合蓋部件且將擋圈嵌入于所述環狀凹條槽，將活塞安裝于主體殼體。

然而，如上所述的結構中，由于需要使圓筒部件的周壁的厚度大于環狀凹條槽的深度，另一方面，為了將活塞容納于圓筒部件的內部，需要使活塞的外徑小于圓筒部件上形成有環狀凹條槽的部分，因此，有無法增大活塞的外徑的同時還能使第1殼體緊湊的問題。

并且，專利文獻1的第1殼體需要圓筒部件、蓋部件以及擋圈，使部件個數較多而增加成本。

本發明是鑒于這樣的情況而完成的，其目的在于，提供一種可增大活塞的外徑，同時緊湊且成本較低的夾具。

解決問題的手段

根據本發明，提供一種夾具，具備：主體殼體，其一端側形成有具有將活塞以沿著其中心軸滑動的方式容納的氣缸室的氣缸部，且在另一端具有圍繞所述中心軸等間距地形成并以與所述中心軸正交的方向延伸的多個引導部；主爪，其被引導于所述各引導部且可拆卸頂爪；以及柱塞，具有分別連接于該各主爪的多個連接手段，隨著所述活塞的滑動動作沿著所述中心軸滑動，藉由該柱塞的滑動動作，所述各連接手段使所述各主爪沿著所述各引導部向任一方移動，以使所述各頂爪夾持工件，或者，解除所述工件的夾持狀態，所述主體殼體由第1殼體以及第2殼體構成，所述第1殼體設置于所述中心軸的一側，且以在所述中心軸的另一側開口的方式形成有所述氣缸室，所述第2殼體設置于所述中心軸的另一側，且具有所述各引導部，該第2殼體以覆蓋所述第1殼體上的所述第2殼體側的開口部分的方式固定于所述第1殼體。

在本發明中，由于無須在第1殼體形成如專利文獻1的環狀凹條槽，可以不增大第1殼體的外周壁部的外徑，而使該第1殼體的外周壁部的周壁的厚度薄。從而，可以使主體殼體成為緊湊的形狀，且可以增大活塞的外徑。

優選，所述第1殼體是一體加工品。

優選，所述第1殼體由呈板狀的底部、以及從該底部的外周緣部向所述第2殼體側以筒狀延伸的外周壁部構成。

優選，所述第2殼體的各引導部設有比所述氣缸部的外周面更向外側突出的突出部，該突出部的所述第1殼體側設有用于將所述主體殼體安裝于被安裝體的安裝部。

附圖說明

圖1是本發明的實施方式的夾具之立體圖。

圖2是本發明的實施方式的夾具之主視圖。

圖3是圖1的III－III線的截面圖。