[發明專利]夾具

有效

• 申請號: 201780057038.4
• 申請日: 2017-10-05
• 公開（公告）號: CN109715352B
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發明（設計）人: 大塚誠;藤井秀治
• 申請（專利權）人: 株式會社北川鐵工所
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B23Q7/04
• 代理公司: 北京匯思誠業知識產權代理有限公司 11444
• 代理人: 龔敏;王剛

1.一種夾具，具備：

主體殼體，其一端側形成有將活塞以沿著其中心軸滑動的方式容納的氣缸室，且在另一端具有圍繞所述中心軸等間距地形成并以與所述中心軸正交的方向延伸的多個引導部；

多個主爪，其被引導于在各個所述引導部形成的引導槽且在正面可拆裝頂爪；以及

柱塞，其具有分別連接于各個所述主爪的多個連接手段，隨著所述活塞的滑動動作沿著所述中心軸滑動，

藉由所述柱塞的滑動動作，各個所述連接手段使各個所述主爪沿著各個所述引導部的所述引導槽向任一方移動，以使各個所述頂爪夾持工件，或者解除所述工件的夾持狀態，

所述主體殼體由第1殼體以及第2殼體構成，

所述第1殼體設置于所述中心軸的一側，且以在所述中心軸的另一側開口的方式形成有所述氣缸室，所述第2殼體設置于所述中心軸的另一側，且具有各個所述引導部，

所述第1殼體由呈板狀的底部以及從所述底部的外周緣部向所述第2殼體側以筒狀延伸的外周壁部構成，

所述第2殼體以覆蓋所述第1殼體上的所述第2殼體側的開口部分的方式固定于所述第1殼體，且在所述第2殼體設有多個所述引導部，

所述第2殼體的各個所述引導部具有突出部，

所述第2殼體的所述突出部比所述第1殼體的所述外周壁部的外周面更向與所述中心軸正交的方向突出，且在所述突出部形成有所述引導槽，并且所述突出部具有安裝面部，

所述第2殼體的所述突出部的所述安裝面部設有用于將所述主體殼體安裝于機器人的臂前端部時的螺合孔，且所述安裝面部設置于與設有所述主爪一側相反的一側。

2.根據權利要求1所述的夾具，其中，所述第1殼體為一體加工品。