[發(fā)明專利]用于揀取目標貨盤上的混合產(chǎn)品的方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201780056953.1 | 申請日： | 2017-08-09 |
| 公開（公告）號： | CN109715527B | 公開（公告）日： | 2023-01-20 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 赫伯特·費納;路德維希·布蘭德穆勒 | 申請（專利權(quán)）人： | 赫伯特·費納;路德維希·布蘭德穆勒 |
| 主分類號： | B65G1/137 | 分類號： | B65G1/137 |
| 代理公司： | 中原信達知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司 11219 | 代理人： | 梁曉廣;車文 |
| 地址： | 德國科*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 用于 目標 貨盤上 混合 產(chǎn)品 方法 | ||
本發(fā)明涉及用于控制目標貨盤(8)上的混合產(chǎn)品(2)的揀取的方法，包括以下步驟：根據(jù)揀取命令，通過包裝模式發(fā)生器(32)生成包裝模式；在供給軌道(4)上提供產(chǎn)品(2)；根據(jù)包裝模式，通過夾持頭(16、18)等以預(yù)定順序從供給軌道(4)移出產(chǎn)品(2)；將產(chǎn)品(2)堆積在裝載板(12)上的多個產(chǎn)品塔堆(24)中，其中所述塔堆(24)構(gòu)建為基本彼此平行并且彼此間隔開，其中塔堆(24)在裝載板(12)上占用的表面大于目標貨盤(8)的裝載表面；將塔堆(24)一起推至目標貨盤(8)的尺寸；將已被推到一起的產(chǎn)品塔堆(24)轉(zhuǎn)移到目標貨盤(8)；以及排出由此而產(chǎn)生的揀取貨盤。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種用于控制(安排)揀取目標貨盤上的混合產(chǎn)品的方法。
這種揀取方法根據(jù)預(yù)定的計劃算法，依據(jù)貨物管理系統(tǒng)(WMS)給出的參數(shù)來控制包裝機器人或裝載系統(tǒng)，以便建立揀取貨盤(裝載有混合產(chǎn)品的目標貨盤)。
背景技術(shù)
在商業(yè)連鎖機構(gòu)的配送中心中，各種范圍的物品被放在揀取貨盤上，以便運送到分支機構(gòu)。這通常通過人工包裝工作來完成。由于各種組織條件的變化(勞動法規(guī)、人口變化、包裝質(zhì)量要求、成本壓力等)，揀取過程應(yīng)自動化。
揀貨員的經(jīng)驗在這種手動拾取過程中起著重要作用，因為目標貨盤上的各個產(chǎn)品必須以這樣的方式定位，即產(chǎn)品堆疊一方面相對穩(wěn)定，另一方面，產(chǎn)品不會損壞。例如，當分揀水果、蔬菜等時，所使用的托盤具有堆疊凸起，堆疊凸起與產(chǎn)品堆疊上方或下方的托盤的相應(yīng)凹進接合，以使它們相對于彼此定位。目前，這些托盤是專門用手堆疊的。
揀貨的另一個問題是目標貨盤上的產(chǎn)品必須以特定順序定位，以便例如能夠?qū)a(chǎn)品置于零售商店的貨架上而不必來回驅(qū)動。為此，折扣店通常按照消費者也熟悉的特定順序?qū)⑺麄兊漠a(chǎn)品放在他們的售貨處，以便消費者能夠快速找到相應(yīng)的產(chǎn)品。因而，包裝/產(chǎn)品必須根據(jù)售貨處的這種放置而定位在目標貨盤上。
迄今為止，這項復(fù)雜的作業(yè)只能由經(jīng)驗豐富的揀貨員解決。如下所述的，機器解決方案不適用于這種作業(yè)。
US 8,074,431 B1示出了一種裝載系統(tǒng)，其中產(chǎn)品通過供給輸送機供給，然后借助于夾持頭堆積在格柵上。產(chǎn)品在格柵上逐層排列，然后在建立級/層之后轉(zhuǎn)移到目標貨盤上。原則上，這種解決方案還使得能夠在格柵上形成多層產(chǎn)品堆疊，然后將其整體轉(zhuǎn)移到目標貨盤上。
在存在具有不同尺寸并因而具有不同堆疊凸起位置的產(chǎn)品的情況下，不能使用這種自動化解決方案，因為按上述順序的逐層結(jié)構(gòu)排除了堆疊凸起相對于不同產(chǎn)品類型的堆疊凹進的相對定位。
US 2010/0146907 A1公開了一種裝載系統(tǒng)，其中使用可分離的裝載板代替格柵，在其上逐層或逐級放置產(chǎn)品，然后將其轉(zhuǎn)移到目標貨盤。這種裝載系統(tǒng)具有與上述解決方案相同的缺點。
在JP 2011 251 837 A中，示出了具有叉頭的裝載系統(tǒng)，這種叉頭不適合于上述類型的揀取作業(yè)。
在US 2008 267 759中，示出了一種裝載系統(tǒng)，其中產(chǎn)品直接逐級儲存在目標貨盤上。
DE 10 2013 003 768 E1示出了一種帶有叉頭的裝載系統(tǒng)，這種叉頭可以配備有刀刃。這種叉頭(諸如上文針對JP 2011 251 837 A所述)不適合于完成開頭所述的揀取作業(yè)，而是優(yōu)選地用于干貨(dry goods)。
WO 2012/019591 A2示出了一種裝載系統(tǒng)，其中夾持交易單位/產(chǎn)品的周邊的夾持頭與堆疊裝置相互作用，堆疊裝置具有傾斜的基礎(chǔ)表面和用于堆疊揀取貨物的對中桿。
這種解決方案也不允許執(zhí)行更復(fù)雜的揀取作業(yè)。
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